Fugu-MT 論文翻訳(概要): ChatHTN: Interleaving Approximate (LLM) and Symbolic HTN Planning

論文の概要: ChatHTN: Interleaving Approximate (LLM) and Symbolic HTN Planning

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2505.11814v1
Date: Sat, 17 May 2025 03:53:08 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2025-05-20 14:57:10.865531
Title: ChatHTN: Interleaving Approximate (LLM) and Symbolic HTN Planning
Title（参考訳）: ChatHTN:インターリービング近似(LLM)とシンボリックHTN計画
Authors: Hector Munoz-Avila, David W. Aha, Paola Rizzo,
Abstract要約: 本稿では,階層型タスクネットワーク(HTN)プランナであるChatHTNを紹介する。結果として得られた階層構造は、記号的HTN計画によって生成されたタスク分解とChatGPTによって生成されたタスク分解をインターリーブする。
参考スコア（独自算出の注目度）: 1.2767281330110625
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: We introduce ChatHTN, a Hierarchical Task Network (HTN) planner that combines symbolic HTN planning techniques with queries to ChatGPT to approximate solutions in the form of task decompositions. The resulting hierarchies interleave task decompositions generated by symbolic HTN planning with those generated by ChatGPT. Despite the approximate nature of the results generates by ChatGPT, ChatHTN is provably sound; any plan it generates correctly achieves the input tasks. We demonstrate this property with an open-source implementation of our system.
Abstract（参考訳）: 本稿では,階層型タスクネットワーク(HTN)プランナであるChatHTNを紹介する。結果として得られた階層構造は、記号的HTN計画によって生成されたタスク分解とChatGPTによって生成されたタスク分解をインターリーブする。 ChatGPTによって生成される結果の近似の性質にもかかわらず、ChatHTNは確実に健全であり、それが生成する任意の計画が入力タスクを正しく達成する。この特性を,我々のシステムのオープンソース実装で実証する。

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