論文の概要: Detailed Evaluation of Modern Machine Learning Approaches for Optic Plastics Sorting
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2505.16513v1
- Date: Thu, 22 May 2025 10:48:30 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-05-23 17:12:48.235876
- Title: Detailed Evaluation of Modern Machine Learning Approaches for Optic Plastics Sorting
- Title(参考訳): 光学プラスチックソーティングにおける最新の機械学習手法の詳細な評価
- Authors: Vaishali Maheshkar, Aadarsh Anantha Ramakrishnan, Charuvahan Adhivarahan, Karthik Dantu,
- Abstract要約: EPAによると、廃棄物のわずか25%がリサイクルされ、アメリカの自治体の60%が再資源化を行っている。
リサイクル率は8%に過ぎず、さらに16%が焼却され、残りの76%が埋立地となる。
プラスチックリサイクル率の低さは、汚染、経済的インセンティブの低さ、技術的困難に起因する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 4.647327901007882
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: According to the EPA, only 25% of waste is recycled, and just 60% of U.S. municipalities offer curbside recycling. Plastics fare worse, with a recycling rate of only 8%; an additional 16% is incinerated, while the remaining 76% ends up in landfills. The low plastic recycling rate stems from contamination, poor economic incentives, and technical difficulties, making efficient recycling a challenge. To improve recovery, automated sorting plays a critical role. Companies like AMP Robotics and Greyparrot utilize optical systems for sorting, while Materials Recovery Facilities (MRFs) employ Near-Infrared (NIR) sensors to detect plastic types. Modern optical sorting uses advances in computer vision such as object recognition and instance segmentation, powered by machine learning. Two-stage detectors like Mask R-CNN use region proposals and classification with deep backbones like ResNet. Single-stage detectors like YOLO handle detection in one pass, trading some accuracy for speed. While such methods excel under ideal conditions with a large volume of labeled training data, challenges arise in realistic scenarios, emphasizing the need to further examine the efficacy of optic detection for automated sorting. In this study, we compiled novel datasets totaling 20,000+ images from varied sources. Using both public and custom machine learning pipelines, we assessed the capabilities and limitations of optical recognition for sorting. Grad-CAM, saliency maps, and confusion matrices were employed to interpret model behavior. We perform this analysis on our custom trained models from the compiled datasets. To conclude, our findings are that optic recognition methods have limited success in accurate sorting of real-world plastics at MRFs, primarily because they rely on physical properties such as color and shape.
- Abstract(参考訳): EPAによると、廃棄物のわずか25%がリサイクルされ、アメリカの自治体の60%が再資源化を行っている。
リサイクル率は8%に過ぎず、さらに16%が焼却され、残りの76%が埋立地となる。
プラスチックリサイクル率の低さは、汚染、経済的なインセンティブの低さ、技術的困難に起因するため、効率的なリサイクルが困難である。
回復を改善するために、自動ソートが重要な役割を果たす。
AMP RoboticsやGreyparrotなどの企業は光学システムを使って分類し、Material Recovery Facility(MRF)はNIR(Near-IR)センサーを使ってプラスチックのタイプを検知する。
現代の光学的ソートは、オブジェクト認識やインスタンスセグメンテーションといったコンピュータビジョンの進歩を利用しており、機械学習によって実現されている。
Mask R-CNNのような2段階検出器は、リージョンの提案とResNetのような深いバックボーンによる分類を使用する。
YOLOのような単段検出器は1回のパスで検知を処理し、速度をある程度の精度で交換する。
このような手法は、大量のラベル付きトレーニングデータを持つ理想的な条件下では優れているが、現実的なシナリオでは課題が生じ、自動ソートにおける光学検出の有効性をさらに調べる必要性が強調される。
本研究では,様々なソースから2万以上の画像を集めた新しいデータセットを作成した。
パブリックとカスタムの両方の機械学習パイプラインを使用して、分類のための光学認識の能力と限界を評価した。
モデル動作の解釈にはGrad-CAM, saliency map, 混乱行列が用いられた。
私たちはこの分析を、コンパイルされたデータセットからカスタムトレーニングされたモデルで実行します。
結論として,光学的認識法は,色や形状などの物理的特性に依存しているため,実世界のプラスチックをMDFで正確に選別することには限界がある。
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