論文の概要: High Performance Space Debris Tracking in Complex Skylight Backgrounds with a Large-Scale Dataset
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2506.02614v3
- Date: Thu, 12 Jun 2025 04:06:53 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-06-13 13:18:14.106684
- Title: High Performance Space Debris Tracking in Complex Skylight Backgrounds with a Large-Scale Dataset
- Title（参考訳）: 大規模データセットを用いた複雑なスカイライト背景の高性能宇宙デブリ追跡
- Authors: Guohang Zhuang, Weixi Song, Jinyang Huang, Chenwei Yang, Wanli OuYang, Yan Lu,
- Abstract要約: 高精度なデブリ追跡を実現するために,深層学習に基づく空間デブリ追跡ネットワーク(SDT-Net)を提案する。
SDT-Netはデブリの特徴を効果的に表現し、エンドツーエンドのモデル学習の効率性と安定性を高める。
データセットとコードはまもなくリリースされます。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 48.32788509877459
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: With the rapid development of space exploration, space debris has attracted more attention due to its potential extreme threat, leading to the need for real-time and accurate debris tracking. However, existing methods are mainly based on traditional signal processing, which cannot effectively process the complex background and dense space debris. In this paper, we propose a deep learning-based Space Debris Tracking Network~(SDT-Net) to achieve highly accurate debris tracking. SDT-Net effectively represents the feature of debris, enhancing the efficiency and stability of end-to-end model learning. To train and evaluate this model effectively, we also produce a large-scale dataset Space Debris Tracking Dataset (SDTD) by a novel observation-based data simulation scheme. SDTD contains 18,040 video sequences with a total of 62,562 frames and covers 250,000 synthetic space debris. Extensive experiments validate the effectiveness of our model and the challenging of our dataset. Furthermore, we test our model on real data from the Antarctic Station, achieving a MOTA score of 70.6%, which demonstrates its strong transferability to real-world scenarios. Our dataset and code will be released soon.
- Abstract（参考訳）: 宇宙探査の急速な発展に伴い、宇宙デブリは、その潜在的な脅威のためにより注目を集め、リアルタイムかつ正確なデブリ追跡の必要性が生じた。
しかし、既存の手法は主に従来の信号処理に基づいており、複雑な背景と密集した空間の破片を効果的に処理することはできない。
本稿では,高度に正確なデブリ追跡を実現するために,深層学習に基づくスペースデブリ追跡ネットワーク~(SDT-Net)を提案する。
SDT-Netはデブリの特徴を効果的に表現し、エンドツーエンドのモデル学習の効率性と安定性を高める。
このモデルを効果的に訓練し評価するために、新しい観測に基づくデータシミュレーション手法により、大規模データセットであるSpace Debris Tracking Dataset (SDTD) も作成する。
SDTDは、合計62,562フレームの18,040の動画シーケンスを含み、25万の合成宇宙デブリをカバーしている。
大規模な実験により、我々のモデルの有効性とデータセットの難しさが検証された。
さらに,南極ステーションからの実データを用いて実験を行い,実世界のシナリオに強い伝達性を示すMOTAスコアを70.6%達成した。
データセットとコードはまもなくリリースされます。
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