論文の概要: From Objects to Anywhere: A Holistic Benchmark for Multi-level Visual Grounding in 3D Scenes

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2506.04897v1
• Date: Thu, 05 Jun 2025 11:28:02 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-06-06 21:53:49.677058
• Title: From Objects to Anywhere: A Holistic Benchmark for Multi-level Visual Grounding in 3D Scenes
• Title（参考訳）: オブジェクトからどこにでも:3Dシーンにおけるマルチレベル視覚グラウンドのためのホロスティックベンチマーク
• Authors: Tianxu Wang, Zhuofan Zhang, Ziyu Zhu, Yue Fan, Jing Xiong, Pengxiang Li, Xiaojian Ma, Qing Li,
• Abstract要約: Anywhere3D-Benchは2,632個の表現3D境界ボックスペアからなる総合的な3D視覚的グラウンドベンチマークである。 我々は,大規模言語モデルとともに,最先端の3次元視覚的グラウンドディング手法の評価を行った。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 16.38713257618971
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: 3D visual grounding has made notable progress in localizing objects within complex 3D scenes. However, grounding referring expressions beyond objects in 3D scenes remains unexplored. In this paper, we introduce Anywhere3D-Bench, a holistic 3D visual grounding benchmark consisting of 2,632 referring expression-3D bounding box pairs spanning four different grounding levels: human-activity areas, unoccupied space beyond objects, objects in the scene, and fine-grained object parts. We assess a range of state-of-the-art 3D visual grounding methods alongside large language models (LLMs) and multimodal LLMs (MLLMs) on Anywhere3D-Bench. Experimental results reveal that space-level and part-level visual grounding pose the greatest challenges: space-level tasks require a more comprehensive spatial reasoning ability, for example, modeling distances and spatial relations within 3D space, while part-level tasks demand fine-grained perception of object composition. Even the best performance model, OpenAI o4-mini, achieves only 23.57% accuracy on space-level tasks and 33.94% on part-level tasks, significantly lower than its performance on area-level and object-level tasks. These findings underscore a critical gap in current models' capacity to understand and reason about 3D scene beyond object-level semantics.
• Abstract（参考訳）: 3D画像のグラウンド化は、複雑な3Dシーン内のオブジェクトのローカライズにおいて顕著な進歩を遂げた。 しかし、3Dシーンにおける物体以外の表現の接地は未解明のままである。 本稿では,4つのグラウンドレベルにまたがる2,632個の表現3Dバウンディングボックスペアから成る総合的な3次元グラウンドベンチマークであるAnywhere3D-Benchを紹介する。 我々は,Anywhere3D-Bench上で,大規模言語モデル (LLM) とマルチモーダルLLM (MLLM) とともに,最先端の3Dビジュアルグラウンドディング手法の評価を行った。 空間レベルのタスクは、例えば、3次元空間内の距離と空間関係をモデル化するなど、より包括的な空間推論能力を必要とし、一方、部分レベルのタスクは、オブジェクト構成のきめ細かい認識を必要とする。 最高のパフォーマンスモデルであるOpenAI o4-miniでさえ、空間レベルのタスクでは23.57%、部分レベルのタスクでは33.94%の精度しか達成していない。 これらの結果は、オブジェクトレベルのセマンティクスを超えた3Dシーンを理解し、推論する現在のモデルの能力において、重要なギャップを浮き彫りにした。

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