論文の概要: The Role of Cyclopean-Eye in Stereo Vision

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2506.20900v1
• Date: Thu, 26 Jun 2025 00:11:26 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-06-27 19:53:09.920434
• Title: The Role of Cyclopean-Eye in Stereo Vision
• Title（参考訳）: 立体視におけるサイクロパンアイの役割
• Authors: Sherlon Almeida da Silva, Davi Geiger, Luiz Velho, Moacir Antonelli Ponti,
• Abstract要約: 本研究は3次元構造と人間に触発された知覚が正確な深度再構成にどのように貢献するかを考察する。 本稿では,Cyclopean Eyeモデルを再検討し,オクルージョンと深度不連続性を考慮した新しい幾何学的制約を提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 3.336618863186337
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
• Abstract: This work investigates the geometric foundations of modern stereo vision systems, with a focus on how 3D structure and human-inspired perception contribute to accurate depth reconstruction. We revisit the Cyclopean Eye model and propose novel geometric constraints that account for occlusions and depth discontinuities. Our analysis includes the evaluation of stereo feature matching quality derived from deep learning models, as well as the role of attention mechanisms in recovering meaningful 3D surfaces. Through both theoretical insights and empirical studies on real datasets, we demonstrate that combining strong geometric priors with learned features provides internal abstractions for understanding stereo vision systems.
• Abstract（参考訳）: 本研究は,3次元構造と人間に触発された知覚が正確な深度再構成にどのように貢献するかに着目し,現代の立体視システムの幾何学的基礎を考察する。 本稿では,Cyclopean Eyeモデルを再検討し,オクルージョンと深度不連続性を考慮した新しい幾何学的制約を提案する。 本分析は,ディープラーニングモデルから得られたステレオ特徴マッチング品質の評価と,意味のある3次元表面の復元における注意機構の役割を含む。 実データセットに関する理論的洞察と実証的研究を通じて、強い幾何学的先行と学習した特徴を組み合わせることで、ステレオビジョンシステムを理解するための内部抽象化が提供されることを実証する。

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