論文の概要: Process mining-driven modeling and simulation to enhance fault diagnosis in cyber-physical systems
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2506.21502v1
- Date: Thu, 26 Jun 2025 17:29:37 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-06-27 19:53:10.217303
- Title: Process mining-driven modeling and simulation to enhance fault diagnosis in cyber-physical systems
- Title(参考訳): サイバー物理システムにおけるプロセスマイニング駆動モデリングと故障診断のためのシミュレーション
- Authors: Francesco Vitale, Nicola Dall'Ora, Sebastiano Gaiardelli, Enrico Fraccaroli, Nicola Mazzocca, Franco Fummi,
- Abstract要約: CPS(Cyber-Physical Systems)の故障診断は,システムの信頼性と運用効率の確保に不可欠である。
本稿では, 時系列, プロセスマイニング, シミュレーションにおける集団異常検出を統合した, 教師なし故障診断手法を提案する。
これにより、予測保守と産業環境のためのデジタルツインの開発を支援する総合的なフォールト辞書の作成が可能になる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 5.065341495341096
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: Fault diagnosis in Cyber-Physical Systems (CPSs) is essential for ensuring system dependability and operational efficiency by accurately detecting anomalies and identifying their root causes. However, the manual modeling of faulty behaviors often demands extensive domain expertise and produces models that are complex, error-prone, and difficult to interpret. To address this challenge, we present a novel unsupervised fault diagnosis methodology that integrates collective anomaly detection in multivariate time series, process mining, and stochastic simulation. Initially, collective anomalies are detected from low-level sensor data using multivariate time-series analysis. These anomalies are then transformed into structured event logs, enabling the discovery of interpretable process models through process mining. By incorporating timing distributions into the extracted Petri nets, the approach supports stochastic simulation of faulty behaviors, thereby enhancing root cause analysis and behavioral understanding. The methodology is validated using the Robotic Arm Dataset (RoAD), a widely recognized benchmark in smart manufacturing. Experimental results demonstrate its effectiveness in modeling, simulating, and classifying faulty behaviors in CPSs. This enables the creation of comprehensive fault dictionaries that support predictive maintenance and the development of digital twins for industrial environments.
- Abstract(参考訳): CPS(Cyber-Physical Systems)の故障診断は、異常を正確に検出し、根本原因を特定することにより、システムの信頼性と運用効率を確保するために不可欠である。
しかし、欠点のある振る舞いを手動でモデリングするには、しばしば広範なドメインの専門知識を必要とし、複雑でエラーを起こし、解釈が難しいモデルを生成する。
この課題に対処するために,多変量時系列,プロセスマイニング,確率シミュレーションにおける集団異常検出を統合した,新しい教師なし故障診断手法を提案する。
当初は、多変量時系列解析を用いて低レベルのセンサデータから集合異常を検出する。
これらの異常は構造化されたイベントログに変換され、プロセスマイニングを通じて解釈可能なプロセスモデルの発見を可能にする。
抽出したペトリネットにタイミング分布を組み込むことにより, 故障行動の確率的シミュレーションを支援し, 根本原因分析と行動理解の促進を図る。
この手法は、スマート製造において広く認められたベンチマークであるRobotic Arm Dataset (RoAD)を用いて検証されている。
実験により, CPSのモデリング, シミュレーション, 分類において, その効果が示された。
これにより、予測保守と産業環境のためのデジタルツインの開発を支援する包括的なフォールト辞書の作成が可能になる。
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