論文の概要: BézierGS: Dynamic Urban Scene Reconstruction with Bézier Curve Gaussian Splatting

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2506.22099v1
• Date: Fri, 27 Jun 2025 10:30:16 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-06-30 21:12:23.174571
• Title: BézierGS: Dynamic Urban Scene Reconstruction with Bézier Curve Gaussian Splatting
• Title（参考訳）: BézierGS:Bézier Curve Gaussian Splattingによる都市景観の動的再構築
• Authors: Zipei Ma, Junzhe Jiang, Yurui Chen, Li Zhang,
• Abstract要約: B'ezier curve splatting (B'ezierGS) は、学習可能な B'ezier curve を用いて動的対象の運動軌跡を表す。 B'ezierGSは動的および静的なシーンコンポーネントの再構築と新しいビュー合成において、最先端の代替よりも優れている。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 3.376357029373187
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: The realistic reconstruction of street scenes is critical for developing real-world simulators in autonomous driving. Most existing methods rely on object pose annotations, using these poses to reconstruct dynamic objects and move them during the rendering process. This dependence on high-precision object annotations limits large-scale and extensive scene reconstruction. To address this challenge, we propose B\'ezier curve Gaussian splatting (B\'ezierGS), which represents the motion trajectories of dynamic objects using learnable B\'ezier curves. This approach fully leverages the temporal information of dynamic objects and, through learnable curve modeling, automatically corrects pose errors. By introducing additional supervision on dynamic object rendering and inter-curve consistency constraints, we achieve reasonable and accurate separation and reconstruction of scene elements. Extensive experiments on the Waymo Open Dataset and the nuPlan benchmark demonstrate that B\'ezierGS outperforms state-of-the-art alternatives in both dynamic and static scene components reconstruction and novel view synthesis.
• Abstract（参考訳）: ストリートシーンの現実的な再構築は、自動運転における現実のシミュレータの開発に不可欠である。 既存のほとんどのメソッドはオブジェクトのポーズアノテーションに依存しており、これらのポーズを使用して動的なオブジェクトを再構築し、レンダリングプロセス中にそれらを動かす。 この高精度オブジェクトアノテーションへの依存は、大規模かつ広範囲なシーン再構築を制限する。 この課題に対処するために、学習可能なB'ezier曲線を用いて動的対象の運動軌跡を表すB\'ezier curve Gaussier splatting (B\'ezierGS)を提案する。 このアプローチは動的オブジェクトの時間的情報を完全に活用し、学習可能な曲線モデリングによって自動的にポーズエラーを修正する。 動的オブジェクトレンダリングと曲線間の整合性制約のさらなる監督を導入することで、シーン要素の合理的かつ正確な分離と再構築を実現する。 Waymo Open DatasetとnuPlanベンチマークに関する大規模な実験は、B\'ezierGSが動的および静的なシーンコンポーネントの再構築と新しいビュー合成の両方において、最先端の代替よりも優れていることを示している。

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