論文の概要: PriOr-Flow: Enhancing Primitive Panoramic Optical Flow with Orthogonal View
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2506.23897v2
- Date: Tue, 01 Jul 2025 02:59:12 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-07-02 11:48:10.258512
- Title: PriOr-Flow: Enhancing Primitive Panoramic Optical Flow with Orthogonal View
- Title(参考訳): PriOr-Flow: 直交視点による原始パノラマ光流の促進
- Authors: Longliang Liu, Miaojie Feng, Junda Cheng, Jijun Xiang, Xuan Zhu, Xin Yang,
- Abstract要約: PriOr-Flowは光フロー推定のための新しいデュアルブランチフレームワークである。
コストボリューム構築時の歪みノイズを軽減する。
公開可能なパノラマ光フローデータセット上での最先端のパフォーマンスを一貫して達成する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 4.861898720749389
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Panoramic optical flow enables a comprehensive understanding of temporal dynamics across wide fields of view. However, severe distortions caused by sphere-to-plane projections, such as the equirectangular projection (ERP), significantly degrade the performance of conventional perspective-based optical flow methods, especially in polar regions. To address this challenge, we propose PriOr-Flow, a novel dual-branch framework that leverages the low-distortion nature of the orthogonal view to enhance optical flow estimation in these regions. Specifically, we introduce the Dual-Cost Collaborative Lookup (DCCL) operator, which jointly retrieves correlation information from both the primitive and orthogonal cost volumes, effectively mitigating distortion noise during cost volume construction. Furthermore, our Ortho-Driven Distortion Compensation (ODDC) module iteratively refines motion features from both branches, further suppressing polar distortions. Extensive experiments demonstrate that PriOr-Flow is compatible with various perspective-based iterative optical flow methods and consistently achieves state-of-the-art performance on publicly available panoramic optical flow datasets, setting a new benchmark for wide-field motion estimation. The code is publicly available at: https://github.com/longliangLiu/PriOr-Flow.
- Abstract(参考訳): パノラマ光学フローは、広い視野にわたる時間力学の包括的理解を可能にする。
しかし、等角射影(ERP)のような球面から平面への投射によって引き起こされる激しい歪みは、特に極域において、従来の視点に基づく光流法の性能を著しく低下させる。
この課題に対処するために,直交ビューの低歪み特性を活用し,これらの領域における光学的フロー推定を向上する新しいデュアルブランチフレームワークであるPriOr-Flowを提案する。
具体的には,Dual-Cost Collaborative Lookup (DCCL)演算子を導入し,原単位と直交の両コストボリュームから相関情報を共同で取得し,コストボリューム構築時の歪みノイズを効果的に軽減する。
さらに,我々のOrtho-Driven Distortion Compensation (ODDC)モジュールは,両枝の運動特徴を反復的に洗練し,さらに極歪みを抑制する。
広汎な実験により、PriOr-Flowは様々な視点に基づく反復光学フロー法と互換性があり、公開可能なパノラマ光フローデータセットの最先端性能を一貫して達成し、広視野運動推定のための新しいベンチマークが設定された。
コードは、https://github.com/longliangLiu/PriOr-Flowで公開されている。
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