論文の概要: Cage-Based Deformation for Transferable and Undefendable Point Cloud Attack
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2507.00690v1
- Date: Tue, 01 Jul 2025 11:42:12 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-07-03 14:22:59.609732
- Title: Cage-Based Deformation for Transferable and Undefendable Point Cloud Attack
- Title(参考訳): 変速・不定点雲攻撃のためのケージベース変形
- Authors: Keke Tang, Ziyong Du, Weilong Peng, Xiaofei Wang, Peican Zhu, Ligang Liu, Zhihong Tian,
- Abstract要約: 点雲に対する敵対攻撃は、しばしば可算性を維持するために厳密な幾何学的制約を課す。
我々は,自然対向点雲を生成するケージベースの変形フレームワークであるCageAttackを提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 22.720281655625726
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Adversarial attacks on point clouds often impose strict geometric constraints to preserve plausibility; however, such constraints inherently limit transferability and undefendability. While deformation offers an alternative, existing unstructured approaches may introduce unnatural distortions, making adversarial point clouds conspicuous and undermining their plausibility. In this paper, we propose CageAttack, a cage-based deformation framework that produces natural adversarial point clouds. It first constructs a cage around the target object, providing a structured basis for smooth, natural-looking deformation. Perturbations are then applied to the cage vertices, which seamlessly propagate to the point cloud, ensuring that the resulting deformations remain intrinsic to the object and preserve plausibility. Extensive experiments on seven 3D deep neural network classifiers across three datasets show that CageAttack achieves a superior balance among transferability, undefendability, and plausibility, outperforming state-of-the-art methods. Codes will be made public upon acceptance.
- Abstract(参考訳): 点雲に対する敵対的攻撃は、可視性を維持するために厳密な幾何学的制約を課すことが多いが、そのような制約は本質的には転送可能性と非防御性を制限している。
変形は代替となるが、既存の非構造的アプローチは不自然な歪みを生じさせ、対向点の雲は目立たしく、その可視性を損なう。
本稿では,自然対向点雲を生成するケージベースの変形フレームワークであるCageAttackを提案する。
まずターゲットオブジェクトの周りにケージを構築し、滑らかで自然な変形のための構造化された基盤を提供する。
その後、摂動がケージの頂点に適用され、点雲にシームレスに伝播し、結果として生じる変形が対象物に固有のままであり、可視性を維持する。
3つのデータセットにまたがる7つの3次元ディープニューラルネットワーク分類器の大規模な実験により、CageAttackはトランスファービリティ、非防御性、妥当性のバランスが優れ、最先端の手法よりも優れています。
法典は受理後に公にされる。
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