論文の概要: Dual Adaptive Transformations for Weakly Supervised Point Cloud
Segmentation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2207.09084v1
- Date: Tue, 19 Jul 2022 05:43:14 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-07-20 13:56:58.923237
- Title: Dual Adaptive Transformations for Weakly Supervised Point Cloud
Segmentation
- Title(参考訳): 弱教師付き点雲分割のためのデュアル適応変換
- Authors: Zhonghua Wu and Yicheng Wu and Guosheng Lin and Jianfei Cai and Chen
Qian
- Abstract要約: 弱制御点雲分割のための新しいDATモデル(textbfDual textbfAdaptive textbfTransformations)を提案する。
我々は,大規模S3DISデータセットとScanNet-V2データセットの2つの人気バックボーンを用いたDATモデルの評価を行った。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 78.6612285236938
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Weakly supervised point cloud segmentation, i.e. semantically segmenting a
point cloud with only a few labeled points in the whole 3D scene, is highly
desirable due to the heavy burden of collecting abundant dense annotations for
the model training. However, existing methods remain challenging to accurately
segment 3D point clouds since limited annotated data may lead to insufficient
guidance for label propagation to unlabeled data. Considering the
smoothness-based methods have achieved promising progress, in this paper, we
advocate applying the consistency constraint under various perturbations to
effectively regularize unlabeled 3D points. Specifically, we propose a novel
DAT (\textbf{D}ual \textbf{A}daptive \textbf{T}ransformations) model for weakly
supervised point cloud segmentation, where the dual adaptive transformations
are performed via an adversarial strategy at both point-level and region-level,
aiming at enforcing the local and structural smoothness constraints on 3D point
clouds. We evaluate our proposed DAT model with two popular backbones on the
large-scale S3DIS and ScanNet-V2 datasets. Extensive experiments demonstrate
that our model can effectively leverage the unlabeled 3D points and achieve
significant performance gains on both datasets, setting new state-of-the-art
performance for weakly supervised point cloud segmentation.
- Abstract(参考訳): 弱教師付きポイントクラウドセグメンテーション、すなわち3次元シーン全体においていくつかのラベル付きポイントしか持たないポイントクラウドを意味的にセグメンテーションすることは、モデルトレーニングのために大量の高密度アノテーションを収集する重い負担のために非常に望ましい。
しかし、制限されたアノテートデータがラベル伝搬のガイダンスを不十分にする可能性があるため、既存の手法では3dポイントクラウドを正確に分割することは難しいままである。
滑らか性に基づく手法は有望な進歩を遂げていると考えられるが,本稿では,様々な摂動の下での一貫性制約を適用し,ラベルのない3次元点を効果的に定式化することを提案する。
具体的には,弱教師付きポイントクラウドセグメンテーションのための新しいdat(\textbf{d}ual \textbf{a}daptive \textbf{t}ransformations)モデルを提案する。
我々は,大規模S3DISデータセットとScanNet-V2データセットの2つの人気バックボーンを用いたDATモデルの評価を行った。
大規模な実験により、我々のモデルはラベルのない3Dポイントを効果的に活用し、両方のデータセットで大きなパフォーマンス向上を達成でき、弱教師付きポイントクラウドセグメンテーションのための新しい最先端のパフォーマンスを設定できることが示された。
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