論文の概要: Energetically efficient, mediated mechanical system for precise control of hoisting operations
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2507.01688v1
- Date: Wed, 02 Jul 2025 13:14:45 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-07-03 14:23:00.248454
- Title: Energetically efficient, mediated mechanical system for precise control of hoisting operations
- Title（参考訳）: 昇降操作の精密制御のためのエネルギー効率・媒介機械システム
- Authors: Mikel Palmero, Juan Gonzalo Muga, Ander Tobalina,
- Abstract要約: 制御システムは、バネ装荷仲介システムの高調波運動を所望の負荷駆動に効率よく変換する。
制御出力は、量子力学から借用されたショートカット・ツー・アディバティティティプロトコルである。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: We introduce a mechanical control system for energy efficient and robust hoisting crane operations. The control system efficiently translates the harmonic motion of a spring loaded mediating system into the desired driving of the load, recyling most of the employed energy for subsequent operations. The control output is a shortcut-to-adiabaticity protocol borrowed from quantum mechanics. The control system reduces the single operation consuption in realistic working regimes, but it is in cyclical processes where the energetical advantage becomes substantial. The design of the control system and the control output is flexible enough to allow additional optimization of the robustness against perturbations.
- Abstract（参考訳）: エネルギー効率と頑健なホスティングクレーン操作のための機械制御システムを提案する。
制御システムは、バネ装荷仲介システムの高調波運動を負荷の所望の駆動に効率よく変換し、その後の動作に使用するエネルギーの大半を還元する。
制御出力は、量子力学から借用されたショートカット・ツー・アディバティティティプロトコルである。
制御システムは、現実的な作業体制における単一動作の制限を低減させるが、エネルギー的優位性が顕著になる循環過程においてである。
制御系の設計と制御出力は、摂動に対するロバスト性のさらなる最適化を可能にするのに十分柔軟である。
関連論文リスト
- Growing Q-Networks: Solving Continuous Control Tasks with Adaptive Control Resolution [51.83951489847344]
ロボット工学の応用において、スムーズな制御信号はシステム摩耗とエネルギー効率を減らすために一般的に好まれる。
本研究では,離散的な動作空間を粗い状態から細かい制御分解能まで拡大することにより,この性能ギャップを埋めることを目的とする。
我々の研究は、値分解とアダプティブ・コントロール・リゾリューションが組み合わさることで、単純な批判のみのアルゴリズムが得られ、連続制御タスクにおいて驚くほど高い性能が得られることを示唆している。
論文 参考訳（メタデータ） (2024-04-05T17:58:37Z) - Energy control in a quantum oscillator using coherent control and engineered environment [83.88591755871734]
我々は、コヒーレント、電磁、電場、非コヒーレント制御を用いて、量子調和振動子におけるエネルギーの新たな操作法を開発し、解析する。
速度勾配アルゴリズムに基づくコヒーレントかつ非コヒーレントな制御設計手法を提案する。
また, 速度勾配制御アルゴリズムの差分法も提案した。
論文 参考訳（メタデータ） (2024-03-25T20:44:46Z) - A Strategy for Preparing Quantum Squeezed States Using Reinforcement Learning [0.0]
非古典的状態を生成するために,強化学習を工学的制御分野に適用する手法を提案する。
強化学習剤は、コヒーレントスピン状態から発生する制御パルスの時間シーケンスを決定する。
この研究は、他の量子系を操作するための応用の道を開いた。
論文 参考訳（メタデータ） (2024-01-29T17:23:25Z) - Powerful ordered collective heat engines [58.720142291102135]
本稿では,同期動作を行うユニットのシステムによって性能が向上するエンジンのクラスを紹介する。
熱機関として運用するには,Isingライクな相互作用と集合秩序体制との相互作用が不可欠であることを示す。
論文 参考訳（メタデータ） (2023-01-16T20:14:19Z) - Optimal control of dissipation and work fluctuations for rapidly driven
systems [0.0]
高速運転では、システムは平衡から遠く離れ、大量の望ましくないエントロピー生産を生み出す可能性がある。
ここでは、これらが制御変数の全集合における2つの不連続なジャンプからなることを証明する。
これらのジャンプは、最小の散逸または最小のゆらぎを持つプロセス間を補間するように調整することができ、いくつかの状況では同時に最小化することができる。
本稿では, 急速閉量子系, 古典的ビット消去, 量子相転移に近い散逸性イジング鎖による一般結果について述べる。
論文 参考訳（メタデータ） (2022-12-07T19:49:58Z) - Sparsity in Partially Controllable Linear Systems [56.142264865866636]
本研究では, 部分制御可能な線形力学系について, 基礎となる空間パターンを用いて検討する。
最適制御には無関係な状態変数を特徴付ける。
論文 参考訳（メタデータ） (2021-10-12T16:41:47Z) - Stable Online Control of Linear Time-Varying Systems [49.41696101740271]
COCO-LQは、大規模なLTVシステムの入出力安定性を保証する効率的なオンライン制御アルゴリズムである。
COCO-LQの性能を実証実験とパワーシステム周波数制御の両例で実証した。
論文 参考訳（メタデータ） (2021-04-29T06:18:49Z) - Quantum optimal control of multi-level dissipative quantum systems with
Reinforcement Learning [0.06372261626436676]
本稿では,多段階散逸型量子制御フレームワークを提案し,深部強化学習が最適戦略の同定に有効な方法であることを示す。
このフレームワークは、他の量子制御モデルに適用するために一般化することができる。
論文 参考訳（メタデータ） (2020-07-02T02:11:06Z) - A Reinforcement Learning Approach for Transient Control of Liquid Rocket
Engines [0.0]
本研究では, ガス発生器エンジンの連続起動位相の最適制御のための深部強化学習手法について検討する。
学習したポリシは,異なる定常動作点に到達し,システムパラメータの変化に説得力を持って適応できることが示されている。
論文 参考訳（メタデータ） (2020-06-19T12:50:18Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。