論文の概要: Towards Autonomous Riding: A Review of Perception, Planning, and Control in Intelligent Two-Wheelers

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2507.11852v1
• Date: Wed, 16 Jul 2025 02:33:54 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-07-17 19:00:11.203752
• Title: Towards Autonomous Riding: A Review of Perception, Planning, and Control in Intelligent Two-Wheelers
• Title（参考訳）: 自律走行に向けて:知的二輪車における知覚・計画・制御の概観
• Authors: Mohammed Hassanin, Mohammad Abu Alsheikh, Carlos C. N. Kuhn, Damith Herath, Dinh Thai Hoang, Ibrahim Radwan,
• Abstract要約: マイクロモビリティソリューションの急速な採用により、信頼性の高い自律ライディング(AR)技術が緊急に必要になった。 自律運転(AD)システムは著しく成熟しているが、ARは二輪プラットフォーム固有の不安定性のためにユニークな課題を呈している。 本総説は、将来の都市移動のための安全で効率的でスケーラブルな自律走行システムの開発を加速することを目的としている。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 9.094915182471803
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: The rapid adoption of micromobility solutions, particularly two-wheeled vehicles like e-scooters and e-bikes, has created an urgent need for reliable autonomous riding (AR) technologies. While autonomous driving (AD) systems have matured significantly, AR presents unique challenges due to the inherent instability of two-wheeled platforms, limited size, limited power, and unpredictable environments, which pose very serious concerns about road users' safety. This review provides a comprehensive analysis of AR systems by systematically examining their core components, perception, planning, and control, through the lens of AD technologies. We identify critical gaps in current AR research, including a lack of comprehensive perception systems for various AR tasks, limited industry and government support for such developments, and insufficient attention from the research community. The review analyses the gaps of AR from the perspective of AD to highlight promising research directions, such as multimodal sensor techniques for lightweight platforms and edge deep learning architectures. By synthesising insights from AD research with the specific requirements of AR, this review aims to accelerate the development of safe, efficient, and scalable autonomous riding systems for future urban mobility.
• Abstract（参考訳）: マイクロモビリティソリューション、特に電動スクーターや電動バイクのような二輪車の普及は、信頼性の高い自律走行(AR)技術に対する緊急の需要を生み出している。 自律運転(AD)システムは著しく成熟しているが、ARは2輪プラットフォーム固有の不安定性、限られたサイズ、限られたパワー、予測不可能な環境など、道路利用者の安全に非常に深刻な懸念を抱いているため、ユニークな課題を呈している。 このレビューは、AD技術のレンズを通して、彼らのコアコンポーネント、知覚、計画、制御を体系的に調べることで、ARシステムの包括的な分析を提供する。 我々は、様々なARタスクに対する包括的認識システムの欠如、そのような開発に対する限られた産業と政府の支援、研究コミュニティからの関心の欠如など、現在のAR研究における重要なギャップを識別する。 このレビューでは、ARのギャップをADの観点から分析し、軽量プラットフォームのためのマルチモーダルセンサー技術やエッジディープラーニングアーキテクチャなど、有望な研究方向性を強調する。 本稿では,ARの具体的な要件からAD研究の知見を合成することにより,将来の都市移動のための安全で効率的でスケーラブルな自律走行システムの開発を加速することを目的とする。

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