論文の概要: Principles and Reasons Behind Automated Vehicle Decisions in Ethically Ambiguous Everyday Scenarios

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2507.13837v1
• Date: Fri, 18 Jul 2025 11:52:33 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-07-21 20:43:26.271883
• Title: Principles and Reasons Behind Automated Vehicle Decisions in Ethically Ambiguous Everyday Scenarios
• Title（参考訳）: 倫理的に曖昧な日常シナリオにおける自動車両決定の背景にある原則と理由
• Authors: Lucas Elbert Suryana, Simeon Calvert, Arkady Zgonnikov, Bart van Arem,
• Abstract要約: 本稿では、日常的かつ倫理的に曖昧なシナリオにおけるAV意思決定のための原則的概念的枠組みを提案する。 このフレームワークは、安全性を優先することで、動的で人間に沿った行動をサポートし、厳格な法的遵守が重要な価値を損なうような現実的な行動を可能にする。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.244307111313931
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Automated vehicles (AVs) increasingly encounter ethically ambiguous situations in everyday driving--scenarios involving conflicting human interests and lacking clearly optimal courses of action. While existing ethical models often focus on rare, high-stakes dilemmas (e.g., crash avoidance or trolley problems), routine decisions such as overtaking cyclists or navigating social interactions remain underexplored. This study addresses that gap by applying the tracking condition of Meaningful Human Control (MHC), which holds that AV behaviour should align with human reasons--defined as the values, intentions, and expectations that justify actions. We conducted qualitative interviews with 18 AV experts to identify the types of reasons that should inform AV manoeuvre planning. Thirteen categories of reasons emerged, organised across normative, strategic, tactical, and operational levels, and linked to the roles of relevant human agents. A case study on cyclist overtaking illustrates how these reasons interact in context, revealing a consistent prioritisation of safety, contextual flexibility regarding regulatory compliance, and nuanced trade-offs involving efficiency, comfort, and public acceptance. Based on these insights, we propose a principled conceptual framework for AV decision-making in routine, ethically ambiguous scenarios. The framework supports dynamic, human-aligned behaviour by prioritising safety, allowing pragmatic actions when strict legal adherence would undermine key values, and enabling constrained deviations when appropriately justified. This empirically grounded approach advances current guidance by offering actionable, context-sensitive design principles for ethically aligned AV systems.
• Abstract（参考訳）: 自動運転車(AV)は、日常運転において倫理的に曖昧な状況に直面している。 既存の倫理モデルでは希少で高いジレンマ(例えば、衝突回避やトロリーの問題)に焦点を当てることが多いが、サイクリストを追い越したり、社会的相互作用をナビゲートしたりといった日常的な決定は未解決のままである。 本研究は,AV行動が行動を正当化する値,意図,期待として定義される人的理由に一致すべきであるとする,意味のある人的制御(MHC)の追跡条件を適用することにより,ギャップを解消するものである。 18名のAV専門家と質的なインタビューを行い,AVマヌーバー計画に影響を及ぼす要因のタイプを特定した。 理由の13のカテゴリが出現し、規範的、戦略的、戦術的、運用的なレベルにまたがって組織化され、関連する人間エージェントの役割と関連づけられた。 サイクリストのオーバーテイクに関するケーススタディでは、これらの理由がコンテキスト内でどのように相互作用するかを示し、安全の一貫性のある優先順位付け、規制の遵守に関する文脈的柔軟性、効率性、快適性、そして公共の受け入れを含む不適切なトレードオフを明らかにしている。 これらの知見に基づいて、日常的かつ倫理的に曖昧なシナリオにおけるAV意思決定のための原則的概念的枠組みを提案する。 このフレームワークは、安全性を優先し、厳格な法的遵守が重要な価値を損なうような現実的な行動を可能にし、適切に正当化された場合の制約付き逸脱を可能にする。 この経験に基づくアプローチは、倫理的に整合したAVシステムに対して、行動可能で文脈に敏感な設計原則を提供することによって、現在のガイダンスを前進させる。

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