論文の概要: Automated Driving Without Ethics: Meaning, Design and Real-World Implementation

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2308.04760v1
• Date: Wed, 9 Aug 2023 07:49:24 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-08-10 14:40:34.987919
• Title: Automated Driving Without Ethics: Meaning, Design and Real-World Implementation
• Title（参考訳）: 倫理のない自動運転: 意味、設計、実世界の実装
• Authors: Katherine Evans (IRCAI), Nelson de Moura (ASTRA), Raja Chatila (ISIR), St\'ephane Chauvier (SND)
• Abstract要約: このアプローチの目標は、モラル理論が自動車にどう振る舞う必要があるかを定義することではなく、自動車の意思決定の社会的受容性を評価するためのツールを提供することである。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: The ethics of automated vehicles (AV) has received a great amount of attention in recent years, specifically in regard to their decisional policies in accident situations in which human harm is a likely consequence. After a discussion about the pertinence and cogency of the term 'artificial moral agent' to describe AVs that would accomplish these sorts of decisions, and starting from the assumption that human harm is unavoidable in some situations, a strategy for AV decision making is proposed using only pre-defined parameters to characterize the risk of possible accidents and also integrating the Ethical Valence Theory, which paints AV decision-making as a type of claim mitigation, into multiple possible decision rules to determine the most suitable action given the specific environment and decision context. The goal of this approach is not to define how moral theory requires vehicles to behave, but rather to provide a computational approach that is flexible enough to accommodate a number of human 'moral positions' concerning what morality demands and what road users may expect, offering an evaluation tool for the social acceptability of an automated vehicle's decision making.
• Abstract（参考訳）: 自動車の倫理(AV)は近年大きな注目を集めており、特に人間の危害が引き起こされる可能性のある事故時の意思決定方針について注意が向けられている。 After a discussion about the pertinence and cogency of the term 'artificial moral agent' to describe AVs that would accomplish these sorts of decisions, and starting from the assumption that human harm is unavoidable in some situations, a strategy for AV decision making is proposed using only pre-defined parameters to characterize the risk of possible accidents and also integrating the Ethical Valence Theory, which paints AV decision-making as a type of claim mitigation, into multiple possible decision rules to determine the most suitable action given the specific environment and decision context. このアプローチの目標は、モラル理論が自動車にどのように振る舞う必要があるかを定義することではなく、人間の「道徳的位置」に適合するフレキシブルな計算手法を提供することであり、自動車の意思決定の社会的受容性を評価するための評価ツールを提供することである。

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