論文の概要: Half-Physics: Enabling Kinematic 3D Human Model with Physical Interactions

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2507.23778v1
• Date: Thu, 31 Jul 2025 17:58:33 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-08-01 17:19:10.224759
• Title: Half-Physics: Enabling Kinematic 3D Human Model with Physical Interactions
• Title（参考訳）: 半理学:物理相互作用を用いた運動学的3次元人体モデルの構築
• Authors: Li Siyao, Yao Feng, Omid Tehari, Chen Change Loy, Michael J. Black,
• Abstract要約: SMPL-Xを周囲との動的物理的相互作用が可能な有形実体に埋め込む新しい手法を提案する。 本手法は,シーンやオブジェクトとの物理的に妥当な相互作用を確保しつつ,固有のSMPL-Xポーズの運動制御を維持する。 広範かつ複雑な訓練を必要とする強化学習法とは異なり、ハーフフィック法は学習自由であり、あらゆる身体形状や運動に一般化する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 88.01918532202716
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: While current general-purpose 3D human models (e.g., SMPL-X) efficiently represent accurate human shape and pose, they lacks the ability to physically interact with the environment due to the kinematic nature. As a result, kinematic-based interaction models often suffer from issues such as interpenetration and unrealistic object dynamics. To address this limitation, we introduce a novel approach that embeds SMPL-X into a tangible entity capable of dynamic physical interactions with its surroundings. Specifically, we propose a "half-physics" mechanism that transforms 3D kinematic motion into a physics simulation. Our approach maintains kinematic control over inherent SMPL-X poses while ensuring physically plausible interactions with scenes and objects, effectively eliminating penetration and unrealistic object dynamics. Unlike reinforcement learning-based methods, which demand extensive and complex training, our half-physics method is learning-free and generalizes to any body shape and motion; meanwhile, it operates in real time. Moreover, it preserves the fidelity of the original kinematic motion while seamlessly integrating physical interactions
• Abstract（参考訳）: 現在の汎用3Dモデル(例えば、SMPL-X)は、正確な人間の形状とポーズを効率よく表現するが、運動性によって環境と物理的に相互作用する能力は欠如している。 結果として、キネマティックに基づく相互作用モデルは、しばしば相互接続や非現実的なオブジェクトダイナミクスのような問題に悩まされる。 この制限に対処するために,SMPL-Xを周囲との動的物理的相互作用が可能な有形実体に埋め込む新しいアプローチを導入する。 具体的には,3次元運動を物理シミュレーションに変換する「半物理」機構を提案する。 本手法は,シーンやオブジェクトとの物理的に妥当な相互作用を確保しつつ,固有のSMPL-Xポーズの運動制御を維持し,浸透や非現実的なオブジェクトのダイナミクスを効果的に排除する。 広範かつ複雑なトレーニングを必要とする強化学習ベースの手法とは異なり、ハーフフィック法は学習自由で、どんな体形や動きにも一般化します。 さらに、物理的相互作用をシームレスに統合しながら、元の運動の忠実さを保っている。

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