論文の概要: Communicating Plans, Not Percepts: Scalable Multi-Agent Coordination with Embodied World Models

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2508.02912v2
• Date: Mon, 29 Sep 2025 15:36:28 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-09-30 17:47:09.14019
• Title: Communicating Plans, Not Percepts: Scalable Multi-Agent Coordination with Embodied World Models
• Title（参考訳）: 包括的世界モデルを用いたスケーラブルなマルチエージェントコーディネート
• Authors: Brennen A. Hill, Mant Koh En Wei, Thangavel Jishnuanandh,
• Abstract要約: MARL(Multi-Agent Reinforcement Learning)の中心的な疑問は、通信プロトコルを設計するか、エンドツーエンドで学習するかである。 本稿では,協調的なタスク割り当て問題に対する2つのコミュニケーション戦略を提案し,比較する。 我々の実験によると、創発的コミュニケーションは単純な設定で実現可能であるが、設計された世界モデルベースのアプローチは、複雑さが増大するにつれて、優れたパフォーマンス、サンプル効率、スケーラビリティを示す。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Robust coordination is critical for effective decision-making in multi-agent systems, especially under partial observability. A central question in Multi-Agent Reinforcement Learning (MARL) is whether to engineer communication protocols or learn them end-to-end. We investigate this dichotomy using embodied world models. We propose and compare two communication strategies for a cooperative task-allocation problem. The first, Learned Direct Communication (LDC), learns a protocol end-to-end, with agents generating messages and actions concurrently. The second, Intention Communication, uses an engineered inductive bias: a compact, learned world model, the Imagined Trajectory Generation Module (ITGM), to simulate future states. Agents then communicate a summary of this plan. We evaluate these approaches on goal-directed interaction in a grid world, a canonical abstraction for embodied AI problems. Our experiments reveal that while emergent communication is viable in simple settings, the engineered, world model-based approach shows superior performance, sample efficiency, and scalability as complexity increases. These findings advocate for integrating structured, predictive models into MARL agents to enable active, goal-driven coordination.
• Abstract（参考訳）: ロバスト調整は、特に部分可観測性の下で、マルチエージェントシステムにおける効果的な意思決定に重要である。 MARL(Multi-Agent Reinforcement Learning)の中心的な疑問は、通信プロトコルを設計するか、エンドツーエンドで学習するかである。 本研究では,この二分法を具現化した世界モデルを用いて検討する。 本稿では,協調的なタスク割り当て問題に対する2つのコミュニケーション戦略を提案し,比較する。 最初のLearned Direct Communication (LDC)は、エージェントがメッセージとアクションを同時に生成するプロトコルをエンドツーエンドで学習する。 第二に、意図的コミュニケーション(Intention Communication)は、工学的な帰納的バイアス(deductive bias)を使用する: コンパクトで学習された世界モデル、Imagined Trajectory Generation Module(ITGM)を使用して、将来の状態をシミュレートする。 エージェントはこの計画の概要を伝える。 我々は,AI問題に対する標準的な抽象概念であるグリッド世界における目標指向インタラクションに対するこれらのアプローチを評価する。 我々の実験によると、創発的コミュニケーションは単純な設定で実現可能であるが、設計された世界モデルベースのアプローチは、複雑さが増大するにつれて、優れたパフォーマンス、サンプル効率、スケーラビリティを示す。 これらの知見は、構造化された予測モデルをMARLエージェントに統合し、アクティブでゴール駆動的な協調を可能にすることを提唱している。

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