論文の概要: Multi-tracklet Tracking for Generic Targets with Adaptive Detection Clustering
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2508.05172v1
- Date: Thu, 07 Aug 2025 09:05:27 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-08-08 21:11:55.673293
- Title: Multi-tracklet Tracking for Generic Targets with Adaptive Detection Clustering
- Title(参考訳): 適応検出クラスタリングによるジェネリックターゲットのマルチトラックレット追跡
- Authors: Zewei Wu, Longhao Wang, Cui Wang, César Teixeira, Wei Ke, Zhang Xiong,
- Abstract要約: 本稿では、フレキシブルなトラックレット生成をマルチトラックレットアソシエーションフレームワークに統合する、MTT(Multi-Tracklet Tracking)と呼ばれるトラックレットトラッカーを提案する。
汎用マルチオブジェクト追跡のためのベンチマーク実験は,提案フレームワークの競争力を実証している。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 8.637143090635396
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Tracking specific targets, such as pedestrians and vehicles, has been the focus of recent vision-based multitarget tracking studies. However, in some real-world scenarios, unseen categories often challenge existing methods due to low-confidence detections, weak motion and appearance constraints, and long-term occlusions. To address these issues, this article proposes a tracklet-enhanced tracker called Multi-Tracklet Tracking (MTT) that integrates flexible tracklet generation into a multi-tracklet association framework. This framework first adaptively clusters the detection results according to their short-term spatio-temporal correlation into robust tracklets and then estimates the best tracklet partitions using multiple clues, such as location and appearance over time to mitigate error propagation in long-term association. Finally, extensive experiments on the benchmark for generic multiple object tracking demonstrate the competitiveness of the proposed framework.
- Abstract(参考訳): 歩行者や車両などの特定の目標を追跡することは、近年の視覚に基づく多目的追跡研究の焦点となっている。
しかし、現実のシナリオでは、低い信頼度の検出、弱い動きと外見の制約、長期の排除などにより、既存の手法に難解なカテゴリがしばしば挑戦する。
これらの問題に対処するため,本稿では,フレキシブルなトラックレット生成をマルチトラックレットアソシエーションフレームワークに統合したマルチトラックレットトラッカー(MTT)を提案する。
このフレームワークは、まず、短時間の時空間相関に基づいて検出結果を適応的にロバストなトラックレットにクラスタリングし、その後、位置や出現といった複数の手がかりを用いて最適なトラックレット分割を推定し、長期的関連性におけるエラー伝播を緩和する。
最後に、ジェネリックマルチオブジェクト追跡のためのベンチマークに関する広範な実験により、提案フレームワークの競争力を実証した。
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