論文の概要: SkySplat: Generalizable 3D Gaussian Splatting from Multi-Temporal Sparse Satellite Images
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2508.09479v1
- Date: Wed, 13 Aug 2025 04:17:51 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-08-14 20:42:00.75708
- Title: SkySplat: Generalizable 3D Gaussian Splatting from Multi-Temporal Sparse Satellite Images
- Title（参考訳）: SkySplat:マルチテンポラル・スパース衛星画像から3Dガウシアン・スプレイティング
- Abstract要約: 疎視可能な衛星画像から3次元のシーンを再現することは、長年の課題である。
RPCモデルを一般化可能な3DGSパイプラインに統合する新しいフレームワークであるSkySplatを提案する。
シーンごとの最適化手法と比較して、SkySplatは高精度でEOGSの86倍の高速化を実現している。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 14.193740794354607
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Three-dimensional scene reconstruction from sparse-view satellite images is a long-standing and challenging task. While 3D Gaussian Splatting (3DGS) and its variants have recently attracted attention for its high efficiency, existing methods remain unsuitable for satellite images due to incompatibility with rational polynomial coefficient (RPC) models and limited generalization capability. Recent advances in generalizable 3DGS approaches show potential, but they perform poorly on multi-temporal sparse satellite images due to limited geometric constraints, transient objects, and radiometric inconsistencies. To address these limitations, we propose SkySplat, a novel self-supervised framework that integrates the RPC model into the generalizable 3DGS pipeline, enabling more effective use of sparse geometric cues for improved reconstruction. SkySplat relies only on RGB images and radiometric-robust relative height supervision, thereby eliminating the need for ground-truth height maps. Key components include a Cross-Self Consistency Module (CSCM), which mitigates transient object interference via consistency-based masking, and a multi-view consistency aggregation strategy that refines reconstruction results. Compared to per-scene optimization methods, SkySplat achieves an 86 times speedup over EOGS with higher accuracy. It also outperforms generalizable 3DGS baselines, reducing MAE from 13.18 m to 1.80 m on the DFC19 dataset significantly, and demonstrates strong cross-dataset generalization on the MVS3D benchmark.
- Abstract（参考訳）: スパースビュー衛星画像からの3次元シーン再構築は,長年にわたる課題である。
3D Gaussian Splatting(3DGS)とその変種は、その高効率性に注目されているが、有理多項式係数(RPC)モデルと限定的な一般化能力のために、既存の手法は衛星画像には相容れないままである。
一般化可能な3DGS手法の最近の進歩は潜在的な可能性を示しているが、幾何的制約、過渡的物体、ラジオメトリックの不整合により、多時間スパース衛星画像では不十分である。
これらの制約に対処するため,我々は,RPCモデルを一般化可能な3DGSパイプラインに統合し,疎幾何的キューをより効果的に活用する,新しい自己教師型フレームワークSkySplatを提案する。
SkySplatはRGB画像とラジオメトリック・ロバストによる相対高度監視のみに依存しており、地上高マップの必要性を排除している。
鍵となるコンポーネントは、一貫性ベースのマスキングによる過渡的オブジェクト干渉を緩和するクロスセル一貫性モジュール(CSCM)と、再構成結果を洗練する多視点一貫性集約戦略である。
シーンごとの最適化手法と比較して、SkySplatは高精度でEOGSの86倍の高速化を実現している。
また、一般化可能な3DGSベースラインを上回り、DFC19データセットでMAEを13.18mから1.80mに削減し、MVS3Dベンチマークで強力なクロスデータセットの一般化を示す。
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