論文の概要: Augmenting cobots for sheet-metal SMEs with 3D object recognition and localisation

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2508.13964v1
• Date: Tue, 19 Aug 2025 15:56:06 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-08-20 15:36:32.002675
• Title: Augmenting cobots for sheet-metal SMEs with 3D object recognition and localisation
• Title（参考訳）: 3次元物体認識と局所化によるシートメタル中小企業のコボット強化
• Authors: Martijn Cramer, Yanming Wu, David De Schepper, Eric Demeester,
• Abstract要約: COOCK+ ROBUSTプロジェクトは、コボットをモバイルおよび再構成可能なプロダクションアシスタントに変換することを目的としている。 本稿では,これらの技術とコボティックシステムを産業環境で強化する機会と課題について考察する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.1999555634662633
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Due to high-mix-low-volume production, sheet-metal workshops today are challenged by small series and varying orders. As standard automation solutions tend to fall short, SMEs resort to repetitive manual labour impacting production costs and leading to tech-skilled workforces not being used to their full potential. The COOCK+ ROBUST project aims to transform cobots into mobile and reconfigurable production assistants by integrating existing technologies, including 3D object recognition and localisation. This article explores both the opportunities and challenges of enhancing cobotic systems with these technologies in an industrial setting, outlining the key steps involved in the process. Additionally, insights from a past project, carried out by the ACRO research unit in collaboration with an industrial partner, serves as a concrete implementation example throughout.
• Abstract（参考訳）: ハイミックス・ローボリューム生産のため、今日ではシーツメタル・ワークショップは小さなシリーズと様々な注文によって挑戦されている。 標準的な自動化ソリューションが不足する傾向にあるため、中小企業は、繰り返し手作業が生産コストに影響を与え、技術に熟練した労働者がその潜在能力を最大限に発揮しないようになる。 COOCK+ ROBUSTプロジェクトは、3Dオブジェクト認識やローカライゼーションを含む既存の技術を統合することで、コボットをモバイルおよび再構成可能なプロダクションアシスタントに変換することを目的としている。 本稿では、これらの技術とコボティックシステムを産業環境で強化する機会と課題について概説し、そのプロセスにかかわる重要なステップを概説する。 さらに、ACRO研究部門が産業パートナーと共同で実施した過去のプロジェクトからの洞察が、具体的な実施例となっている。

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