論文の概要: Virtual Community: An Open World for Humans, Robots, and Society

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2508.14893v1
• Date: Wed, 20 Aug 2025 17:59:32 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-08-21 16:52:41.547151
• Title: Virtual Community: An Open World for Humans, Robots, and Society
• Title（参考訳）: 仮想コミュニティ: 人間、ロボット、社会のためのオープンワールド
• Authors: Qinhong Zhou, Hongxin Zhang, Xiangye Lin, Zheyuan Zhang, Yutian Chen, Wenjun Liu, Zunzhe Zhang, Sunli Chen, Lixing Fang, Qiushi Lyu, Xinyu Sun, Jincheng Yang, Zeyuan Wang, Bao Chi Dang, Zhehuan Chen, Daksha Ladia, Jiageng Liu, Chuang Gan,
• Abstract要約: 私たちは、人間、ロボット、社会のためのオープンワールドプラットフォームであるVirtual Communityを紹介します。 1)ロボットが知的に協力するか、競争するか、2)人間がどのように社会関係を発達させ、コミュニティを構築するか、3)より重要なのは、知的なロボットと人間がオープンな世界でどのように共存できるかである。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 35.76809439036676
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: The rapid progress in AI and Robotics may lead to a profound societal transformation, as humans and robots begin to coexist within shared communities, introducing both opportunities and challenges. To explore this future, we present Virtual Community-an open-world platform for humans, robots, and society-built on a universal physics engine and grounded in real-world 3D scenes. With Virtual Community, we aim to study embodied social intelligence at scale: 1) How robots can intelligently cooperate or compete; 2) How humans develop social relations and build community; 3) More importantly, how intelligent robots and humans can co-exist in an open world. To support these, Virtual Community features: 1) An open-source multi-agent physics simulator that supports robots, humans, and their interactions within a society; 2) A large-scale, real-world aligned community generation pipeline, including vast outdoor space, diverse indoor scenes, and a community of grounded agents with rich characters and appearances. Leveraging Virtual Community, we propose two novel challenges. The Community Planning Challenge evaluates multi-agent reasoning and planning ability in open-world settings, such as cooperating to help agents with daily activities and efficiently connecting other agents. The Community Robot Challenge requires multiple heterogeneous robots to collaborate in solving complex open-world tasks. We evaluate various baselines on these tasks and demonstrate the challenges in both high-level open-world task planning and low-level cooperation controls. We hope that Virtual Community will unlock further study of human-robot coexistence within open-world environments.
• Abstract（参考訳）: AIとロボティクスの急速な進歩は、人間とロボットが共有コミュニティ内で共存し始めるにつれ、大きな社会変革をもたらす可能性がある。 この未来を探求するために、我々は、人間、ロボット、社会のためのオープンワールドプラットフォームであるVirtual Communityを紹介します。 Virtual Communityでは、エンボディド・ソーシャル・インテリジェンスを大規模に研究することを目指しています。 1) ロボットが知的に協力し,競争する方法について 2)人間はどのように社会関係を発達し、コミュニティを構築するか。 3)より重要なのは、ロボットと人間がオープンな世界でどのように共存できるかだ。 これらをサポートするために、Virtual Communityの機能がある。 1 社会内でロボット、人間及びそれらの相互作用を支援するオープンソースのマルチエージェント物理シミュレータ 2)広い屋外空間,多様な屋内シーン,豊かな性格と外観を持つ接地されたエージェントのコミュニティを含む,大規模で現実的なコミュニティ生成パイプライン。 仮想コミュニティを活用して、2つの新しい課題を提案する。 コミュニティプランニングチャレンジ(Community Planning Challenge)は、オープンワールド設定におけるマルチエージェント推論とプランニング能力の評価である。 コミュニティロボットチャレンジでは、複雑なオープンワールドタスクの解決に複数の異種ロボットが協力する必要がある。 本研究は,これらの課題に対する様々なベースラインを評価し,ハイレベルなオープンワールドタスク計画と低レベルな協調制御の両面での課題を実証する。 私たちはVirtual Communityが、オープンワールド環境における人間とロボットの共存に関するさらなる研究を解き放つことを期待しています。

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