論文の概要: Radially Distorted Homographies, Revisited

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2508.21190v1
• Date: Thu, 28 Aug 2025 20:03:33 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-09-01 19:45:10.866657
• Title: Radially Distorted Homographies, Revisited
• Title（参考訳）: 放射状に歪んだホログラフィー、再考
• Authors: Mårten Wadenbäck, Marcus Valtonen Örnhag, Johan Edstedt,
• Abstract要約: 放射状に歪んだホモグラフに対して、新しい高速で安定で正確な最小解法を構築する方法を示す。 提案した解法は、類似した精度を維持しつつ、既存の最先端解法よりも高速である。 解法は、魚眼カメラで撮影された画像を含む、確立されたベンチマークでテストされる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 20.43916571525906
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Homographies are among the most prevalent transformations occurring in geometric computer vision and projective geometry, and homography estimation is consequently a crucial step in a wide assortment of computer vision tasks. When working with real images, which are often afflicted with geometric distortions caused by the camera lens, it may be necessary to determine both the homography and the lens distortion-particularly the radial component, called radial distortion-simultaneously to obtain anything resembling useful estimates. When considering a homography with radial distortion between two images, there are three conceptually distinct configurations for the radial distortion; (i) distortion in only one image, (ii) identical distortion in the two images, and (iii) independent distortion in the two images. While these cases have been addressed separately in the past, the present paper provides a novel and unified approach to solve all three cases. We demonstrate how the proposed approach can be used to construct new fast, stable, and accurate minimal solvers for radially distorted homographies. In all three cases, our proposed solvers are faster than the existing state-of-the-art solvers while maintaining similar accuracy. The solvers are tested on well-established benchmarks including images taken with fisheye cameras. The source code for our solvers will be made available in the event our paper is accepted for publication.
• Abstract（参考訳）: ホログラフィーは幾何学的コンピュータビジョンや射影幾何学において最も一般的な変換の1つであり、その結果、ホモグラフィー推定はコンピュータビジョンタスクの広範囲にまたがる重要なステップである。 カメラレンズによる幾何学的歪みにしばしば悩まされる実画像を扱う場合、ホモグラフィーとレンズ歪み(特に放射状歪みと呼ばれる放射状成分)の両方を同時に決定する必要がある。 2つの画像間の放射歪みを持つホモグラフィーを考えると、3つの概念的に異なる放射歪みの配置が存在する。 (i)1つの画像のみの歪み。 (ii)2つの画像に同一の歪みがあり、 (iii)2つの画像の独立歪み。 これらのケースは過去にも別々に解決されてきたが,本論文は3つのケースを全て解決するための,新しく統一されたアプローチを提供する。 提案手法を用いて, 高速, 安定, 高精度な最小解法を, 放射状に歪んだホモグラフに対して構築する方法を実証する。 これら3例すべてにおいて,提案した解法は,類似の精度を維持しつつ,既存の最先端解法よりも高速である。 解法は、魚眼カメラで撮影された画像を含む、確立されたベンチマークでテストされる。 解決者のソースコードは、論文が出版に受け入れられた場合に公開されます。

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