論文の概要: Calibrated and Partially Calibrated Semi-Generalized Homographies

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2103.06535v1
• Date: Thu, 11 Mar 2021 08:56:24 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-03-12 14:46:08.268190
• Title: Calibrated and Partially Calibrated Semi-Generalized Homographies
• Title（参考訳）: 校正および部分校正半一般ホモグラフィー
• Authors: Snehal Bhayani, Torsten Sattler, Daniel Barath, Patrik Beliansky, Janne Heikkila and Zuzana Kukelova
• Abstract要約: 視点と一般化カメラから半一般化ホモグラフィーを推定するための最初の最小解を提案する。 提案した解法は、多くの合成および実世界の実験で実証されたように安定かつ効率的である。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 65.29477277713205
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: In this paper, we propose the first minimal solutions for estimating the semi-generalized homography given a perspective and a generalized camera. The proposed solvers use five 2D-2D image point correspondences induced by a scene plane. One of them assumes the perspective camera to be fully calibrated, while the other solver estimates the unknown focal length together with the absolute pose parameters. This setup is particularly important in structure-from-motion and image-based localization pipelines, where a new camera is localized in each step with respect to a set of known cameras and 2D-3D correspondences might not be available. As a consequence of a clever parametrization and the elimination ideal method, our approach only needs to solve a univariate polynomial of degree five or three. The proposed solvers are stable and efficient as demonstrated by a number of synthetic and real-world experiments.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,視点と一般化カメラから半一般化ホモグラフィを推定する最初の極小解を提案する。 提案手法では,シーンプレーンによって誘導される5つの2D-2D画像ポイント対応を用いる。 そのうちの1つはパースペクティブカメラを完全な校正と仮定し、もう1つは未知の焦点距離と絶対ポーズパラメータを推定する。 この設定は、既知のカメラのセットに対して、新しいカメラが各ステップにローカライズされ、2d-3d対応が利用できないような、構造からの移動とイメージベースのローカライズパイプラインにおいて特に重要である。 巧妙なパラメトリゼーションと除去理想的な方法の結果として、我々のアプローチは次数 5 または 3 の単変数多項式を解くだけでよい。 提案した解法は、多くの合成および実世界の実験で実証されたように安定かつ効率的である。

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