論文の概要: Reinforcement Learning of Dolly-In Filming Using a Ground-Based Robot

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2509.00564v1
• Date: Sat, 30 Aug 2025 17:14:11 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-09-04 15:17:03.286509
• Title: Reinforcement Learning of Dolly-In Filming Using a Ground-Based Robot
• Title（参考訳）: 地上ロボットによるドリーインフィルムの強化学習
• Authors: Philip Lorimer, Jack Saunders, Alan Hunter, Wenbin Li,
• Abstract要約: 強化学習(Reinforcement Learning)は、フリーロームグラウンドベースの撮影ロボットを用いたドライインショットの自動化に応用される。 独立制御戦略との比較により, 精密フィルムタスクに対する複合制御の有効性を実証する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.5786991293246215
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Free-roaming dollies enhance filmmaking with dynamic movement, but challenges in automated camera control remain unresolved. Our study advances this field by applying Reinforcement Learning (RL) to automate dolly-in shots using free-roaming ground-based filming robots, overcoming traditional control hurdles. We demonstrate the effectiveness of combined control for precise film tasks by comparing it to independent control strategies. Our robust RL pipeline surpasses traditional Proportional-Derivative controller performance in simulation and proves its efficacy in real-world tests on a modified ROSBot 2.0 platform equipped with a camera turret. This validates our approach's practicality and sets the stage for further research in complex filming scenarios, contributing significantly to the fusion of technology with cinematic creativity. This work presents a leap forward in the field and opens new avenues for research and development, effectively bridging the gap between technological advancement and creative filmmaking.
• Abstract（参考訳）: フリーロームの人形はダイナミックな動きで映画制作を促進するが、自動カメラ制御の課題は未解決のままである。 本研究は, 従来の制御ハードルを克服し, 地中撮影ロボットを用いたドライインショットの自動化に強化学習(RL)を適用して, この分野を前進させるものである。 独立制御戦略との比較により, 精密フィルムタスクに対する複合制御の有効性を実証する。 我々のロバストなRLパイプラインは、従来のProportional-Derivativeコントローラのシミュレーション性能を超越し、カメラ塔を装備したROSBot 2.0プラットフォーム上での実際のテストの有効性を実証する。 これは我々のアプローチの実践性を検証し、複雑な撮影シナリオのさらなる研究のステージを設定し、技術と映像の創造性との融合に大きく貢献する。 この研究は、この分野における飛躍的な進歩を示し、研究開発のための新たな道を開き、技術進歩と創造的映画製作のギャップを効果的に埋める。

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