論文の概要: Plantbot: Integrating Plant and Robot through LLM Modular Agent Networks

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2509.05338v1
• Date: Mon, 01 Sep 2025 14:12:28 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-09-09 14:07:03.440156
• Title: Plantbot: Integrating Plant and Robot through LLM Modular Agent Networks
• Title（参考訳）: Plantbot: LLMモジュールエージェントネットワークによる植物とロボットの統合
• Authors: Atsushi Masumori, Norihiro Maruyama, Itsuki Doi, johnsmith, Hiroki Sato, Takashi Ikegami,
• Abstract要約: 大規模言語モデル(LLM)モジュールのネットワークを介して,植物と移動ロボットを接続するハイブリッドライフフォームであるPlantbotを紹介した。 各モジュールは非同期に動作し、自然言語を介して通信し、生物学的および人工的なドメイン間のシームレスな相互作用を可能にする。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.995321385692873
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: We introduce Plantbot, a hybrid lifeform that connects a living plant with a mobile robot through a network of large language model (LLM) modules. Each module - responsible for sensing, vision, dialogue, or action - operates asynchronously and communicates via natural language, enabling seamless interaction across biological and artificial domains. This architecture leverages the capacity of LLMs to serve as hybrid interfaces, where natural language functions as a universal protocol, translating multimodal data (soil moisture, temperature, visual context) into linguistic messages that coordinate system behaviors. The integrated network transforms plant states into robotic actions, installing normativity essential for agency within the sensor-motor loop. By combining biological and robotic elements through LLM-mediated communication, Plantbot behaves as an embodied, adaptive agent capable of responding autonomously to environmental conditions. This approach suggests possibilities for a new model of artificial life, where decentralized, LLM modules coordination enable novel interactions between biological and artificial systems.
• Abstract（参考訳）: 大規模言語モデル(LLM)モジュールのネットワークを介して,植物と移動ロボットを接続するハイブリッドライフフォームであるPlantbotを紹介した。 各モジュールは、センシング、ビジョン、対話、アクションに責任を負うが、非同期に動作し、自然言語を介して通信し、生物学的および人工ドメイン間のシームレスな相互作用を可能にする。 このアーキテクチャはLLMの能力を利用してハイブリッドインタフェースとして機能し、自然言語は普遍的なプロトコルとして機能し、マルチモーダルデータ(土壌水分、温度、視覚的コンテキスト)をシステムの振る舞いを調整する言語メッセージに変換する。 統合されたネットワークは、植物状態をロボットの動作に変換し、センサー・モーター・ループ内のエージェンシーに必須のノルマティビティを設置する。 LLMを介するコミュニケーションを通じて生物学的およびロボット的要素を組み合わせることで、植物は環境条件に自律的に反応できる、具体的で適応的なエージェントとして振る舞う。 このアプローチは、分散化されたLLMモジュールの協調によって、生物学的システムと人工システム間の新たな相互作用を可能にする、新しい人工生命モデルの可能性を示している。

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