論文の概要: EMORF-II: Adaptive EM-based Outlier-Robust Filtering with Correlated Measurement Noise
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2509.07415v1
- Date: Tue, 09 Sep 2025 05:55:16 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-09-10 14:38:27.192195
- Title: EMORF-II: Adaptive EM-based Outlier-Robust Filtering with Correlated Measurement Noise
- Title(参考訳): EMORF-II:適応型EMベース外乱フィルタと相関測定ノイズ
- Authors: Arslan Majal, Aamir Hussain Chughtai, Muhammad Tahir,
- Abstract要約: EMORF-IIはEMORFの強化版である
推論中に外乱検出とともに外乱特性を学習するための付加的な強力な特徴を備えている。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.688204255655161
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: We present a learning-based outlier-robust filter for a general setup where the measurement noise can be correlated. Since it is an enhanced version of EM-based outlier robust filter (EMORF), we call it as EMORF-II. As it is equipped with an additional powerful feature to learn the outlier characteristics during inference along with outlier-detection, EMORF-II has improved outlier-mitigation capability. Numerical experiments confirm performance gains as compared to the state-of-the-art methods in terms of accuracy with an increased computational overhead. However, thankfully the computational complexity order remains at par with other practical methods making it a useful choice for diverse applications.
- Abstract(参考訳): 本稿では,測定ノイズを相関付け可能な一般設定のための学習ベース外乱フィルタを提案する。
EM-based outlier robust filter (EMORF)の強化版であるため、EMORF-IIと呼ぶ。
EMORF-IIは、外乱検出とともに、推論中に外乱特性を学習するための追加の強力な機能を備えているため、外乱除去能力が改善された。
数値実験により、計算オーバーヘッドが増大する精度の点で、最先端の手法と比較して性能が向上することを確認した。
しかし、ありがたいことに、計算複雑性の順序は他の実用的な方法と同等であり、多様なアプリケーションに有用な選択肢である。
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