論文の概要: RouteExtract: A Modular Pipeline for Extracting Routes from Paper Maps
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2509.11674v1
- Date: Mon, 15 Sep 2025 08:16:12 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-09-16 17:26:23.193081
- Title: RouteExtract: A Modular Pipeline for Extracting Routes from Paper Maps
- Title(参考訳): RouteExtract: 紙地図からルートを抽出するモジュールパイプライン
- Authors: Bjoern Kremser, Yusuke Matsui,
- Abstract要約: スキャンした地図からナビゲート可能な経路を抽出し,GPSによるナビゲーションを可能にするパイプラインを提案する。
提案手法は,ジオレファレンス,U-Netに基づくバイナリセグメンテーション,グラフ構築,ルーティングエンジンを用いた反復的精錬処理を組み合わせた。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 18.24617806469662
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Paper maps remain widely used for hiking and sightseeing because they contain curated trails and locally relevant annotations that are often missing from digital navigation applications such as Google Maps. We propose a pipeline to extract navigable trails from scanned maps, enabling their use in GPS-based navigation. Our method combines georeferencing, U-Net-based binary segmentation, graph construction, and an iterative refinement procedure using a routing engine. We evaluate the full end-to-end pipeline as well as individual components, showing that the approach can robustly recover trail networks from diverse map styles and generate GPS routes suitable for practical use.
- Abstract(参考訳): 紙の地図は、Google Mapsのようなデジタルナビゲーションアプリケーションからしばしば欠落する、キュレートされたトレイルや、局所的に関連するアノテーションを含むため、ハイキングや観光に広く使われている。
スキャンした地図からナビゲート可能な経路を抽出し,GPSによるナビゲーションを可能にするパイプラインを提案する。
提案手法は,ジオレファレンス,U-Netに基づくバイナリセグメンテーション,グラフ構築,ルーティングエンジンを用いた反復的精錬処理を組み合わせた。
エンド・ツー・エンドのパイプライン全体と個々のコンポーネントを評価し,多様な地図スタイルから経路ネットワークを頑健に復元し,実用に適したGPS経路を生成できることを示す。
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