論文の概要: ASTREA: Introducing Agentic Intelligence for Orbital Thermal Autonomy
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2509.13380v1
- Date: Tue, 16 Sep 2025 08:52:13 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-09-18 18:41:50.578826
- Title: ASTREA: Introducing Agentic Intelligence for Orbital Thermal Autonomy
- Title(参考訳): ASTREA: 軌道熱オートノミーのためのエージェントインテリジェンスの導入
- Authors: Alejandro D. Mousist,
- Abstract要約: ASTREAは、自律的な宇宙船運用のためにTRL 9に配備された最初のエージェントシステムである。
我々は,資源制約付き大規模言語モデル(LLM)エージェントと強化学習コントローラを,空間対応プラットフォームに適した非同期アーキテクチャに統合する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 51.56484100374058
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: This paper presents ASTREA, the first agentic system deployed on flight-heritage hardware (TRL 9) for autonomous spacecraft operations. Using thermal control as a representative use case, we integrate a resource-constrained Large Language Model (LLM) agent with a reinforcement learning controller in an asynchronous architecture tailored for space-qualified platforms. Ground experiments show that LLM-guided supervision improves thermal stability and reduces violations, confirming the feasibility of combining semantic reasoning with adaptive control under hardware constraints. However, on-orbit validation aboard the International Space Station (ISS) reveals performance degradation caused by inference latency mismatched with the rapid thermal cycles characteristic of Low Earth Orbit (LEO) satellites. These results highlight both the opportunities and current limitations of agentic LLM-based systems in real flight environments, providing practical design guidelines for future space autonomy.
- Abstract(参考訳): 本稿では、自律型宇宙船運用のためのフライト・ヘリテージ・ハードウェア(TRL 9)に配備された最初のエージェント・システムであるASTREAについて述べる。
熱制御を代表的なユースケースとして用い,資源制約付き大規模言語モデル (LLM) エージェントと強化学習コントローラを,空間対応プラットフォームに適した非同期アーキテクチャに統合する。
地中実験により, LLM誘導による監視は温度安定性を改善し, 違反を低減し, ハードウェア制約下でのセマンティック推論と適応制御の併用の可能性を確認した。
しかし、国際宇宙ステーション(ISS)の軌道上での検証では、低軌道(LEO)衛星の特徴である急激な熱サイクルと一致しない推論遅延による性能劣化が明らかにされている。
これらの結果は、実際の飛行環境におけるエージェントLDMベースのシステムの機会と現在の限界の両方を強調し、将来の宇宙自治のための実用的な設計ガイドラインを提供する。
関連論文リスト
- Joint AoI and Handover Optimization in Space-Air-Ground Integrated Network [48.485907216785904]
ローアース軌道(LEO)衛星コンステレーションは、地球をカバーし、遅延を減少させる有望な解決策を提供する。
しかし、軌道力学による間欠的カバレッジと間欠的な通信窓に苦しむ。
我々の3層設計では、HAP-地上通信のための高容量衛星間通信と信頼性無線周波数(RF)リンクに、ハイブリッド自由空間光(FSO)リンクを用いる。
論文 参考訳(メタデータ) (2025-09-16T06:16:56Z) - Space-O-RAN: Enabling Intelligent, Open, and Interoperable Non Terrestrial Networks in 6G [16.472121677010268]
本稿では,Open RANの原理を階層的な閉ループ制御により衛星コンステレーションに拡張する分散制御アーキテクチャであるSpace-O-RANを紹介する。
軽量のglspldappは衛星をオンボードで運用し、恒久的な地上アクセスに頼ることなく、スケジューリングやビームステアリングなどのリアルタイム機能を実現できる。
鍵となるイネーブルは、O-RANインタフェースを衛星リンクに動的にマッピングし、様々な条件下で適応的なシグナリングをサポートすることである。
論文 参考訳(メタデータ) (2025-02-21T21:03:37Z) - FedSN: A Federated Learning Framework over Heterogeneous LEO Satellite Networks [18.213174641216884]
多数の低軌道軌道(LEO)衛星が打ち上げられ、SpaceXなどの商業企業によって宇宙に投入された。
LEO衛星が搭載するマルチモーダルセンサにより、通信だけでなく、空間変調認識やリモートセンシング画像分類など、さまざまな機械学習アプリケーションにも機能する。
本稿では,これらの課題に対処するための一般FLフレームワークとしてFedSNを提案し,LEO衛星上でのデータ多様性について検討する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-11-02T14:47:06Z) - Efficient Real-time Smoke Filtration with 3D LiDAR for Search and Rescue
with Autonomous Heterogeneous Robotic Systems [56.838297900091426]
スモークとダストは、搭載された知覚システムに依存するため、あらゆる移動ロボットプラットフォームの性能に影響を与える。
本稿では,重みと空間情報に基づく新しいモジュラー計算フィルタを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-08-14T16:48:57Z) - Autonomous Payload Thermal Control [55.2480439325792]
小さな衛星では、熱制御装置、科学機器、電子部品のスペースは少ない。
深部強化学習を用いた自律型熱制御ツールを提案する。
提案するフレームワークは,運用範囲の温度を維持するためにペイロード処理能力の制御を学べる。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-07-28T09:40:19Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。