論文の概要: The Cybersecurity of a Humanoid Robot
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2509.14096v1
- Date: Wed, 17 Sep 2025 15:37:09 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-09-18 18:41:50.90529
- Title: The Cybersecurity of a Humanoid Robot
- Title（参考訳）: ヒューマノイドロボットのサイバーセキュリティ
- Authors: Víctor Mayoral-Vilches,
- Abstract要約: 本報告では,生産型ヒューマノイドロボットプラットフォームの総合的なセキュリティ評価について述べる。
高度な防御機構と重大な脆弱性の両方を特徴とする、複雑なセキュリティの状況を発見しました。
この研究は、ヒューマノイドロボットが研究キュリオシティからクリティカルドメインの運用システムに移行するにつれ、堅牢なセキュリティ標準を開発するための実証的な証拠となる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.5958112901546286
- License: http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/
- Abstract: The rapid advancement of humanoid robotics presents unprecedented cybersecurity challenges that existing theoretical frameworks fail to adequately address. This report presents a comprehensive security assessment of a production humanoid robot platform, bridging the gap between abstract security models and operational vulnerabilities. Through systematic static analysis, runtime observation, and cryptographic examination, we uncovered a complex security landscape characterized by both sophisticated defensive mechanisms and critical vulnerabilities. Our findings reveal a dual-layer proprietary encryption system (designated FMX') that, while innovative in design, suffers from fundamental implementation flaws including the use of static cryptographic keys that enable offline configuration decryption. More significantly, we documented persistent telemetry connections transmitting detailed robot state information--including audio, visual, spatial, and actuator data--to external servers without explicit user consent or notification mechanisms. We operationalized a Cybersecurity AI agent on the Unitree G1 to map and prepare exploitation of its manufacturer's cloud infrastructure, illustrating how a compromised humanoid can escalate from covert data collection to active counter-offensive operations. We argue that securing humanoid robots requires a paradigm shift toward Cybersecurity AI (CAI) frameworks that can adapt to the unique challenges of physical-cyber convergence. This work contributes empirical evidence for developing robust security standards as humanoid robots transition from research curiosities to operational systems in critical domains.
- Abstract（参考訳）: ヒューマノイドロボティクスの急速な進歩は、既存の理論フレームワークが適切に対処できない、前例のないサイバーセキュリティ上の課題を提示している。
本報告では,抽象的なセキュリティモデルと運用上の脆弱性のギャップを埋める,生産型ヒューマノイドロボットプラットフォームの総合的なセキュリティ評価について述べる。
静的解析,実行時観察,暗号検査により,高度な防御機構と重大な脆弱性の両方を特徴とする複雑なセキュリティの状況が明らかになった。
設計は革新的ではあるが,オフライン構成復号化を実現する静的暗号鍵の使用など,基本的な実装上の欠陥に悩まされている。
さらに, 音声, 視覚, 空間, アクチュエータデータを含む詳細なロボット状態情報を, 明示的なユーザ同意や通知機構なしに外部サーバに送信する永続的テレメトリ接続を文書化した。
我々は、Unitree G1上のサイバーセキュリティAIエージェントを運用し、そのメーカーのクラウドインフラストラクチャの活用と準備を行い、侵害されたヒューマノイドが、秘密データ収集からアクティブな攻撃的操作へとエスカレートする方法について説明しました。
ヒューマノイドロボットの確保には,サイバーセキュリティAI(CAI)フレームワークへのパラダイムシフトが必要である,と我々は主張する。
この研究は、ヒューマノイドロボットが研究キュリオシティからクリティカルドメインの運用システムに移行するにつれ、堅牢なセキュリティ標準を開発するための実証的な証拠となる。
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