論文の概要: GPU Temperature Simulation-Based Testing for In-Vehicle Deep Learning Frameworks
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2509.15815v2
- Date: Fri, 26 Sep 2025 05:30:39 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-09-29 12:12:20.293347
- Title: GPU Temperature Simulation-Based Testing for In-Vehicle Deep Learning Frameworks
- Title(参考訳): GPU温度シミュレーションに基づく車載ディープラーニングフレームワークのテスト
- Authors: Yinglong Zou, Juan Zhai, Chunrong Fang, Zhenyu Chen,
- Abstract要約: 本研究では,温度変化環境下での初めての自動車深層学習フレームワークテスト手法であるHeatherGuardianを提案する。
具体的には、温度感受性演算子をターゲットにしたモデル変異ルールを使用してテスト入力モデルを生成し、Newtonの冷却則に基づいてGPU温度変動をシミュレートし、リアルタイムGPU温度に基づいてGPU周波数を制御する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 19.182583346025634
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Deep learning models play a vital role in autonomous driving systems, supporting critical functions such as environmental perception. To accelerate model inference, these deep learning models' deployment relies on automotive deep learning frameworks, for example, PaddleInference in Apollo and TensorRT in AutoWare. However, unlike deploying deep learning models on the cloud, vehicular environments experience extreme ambient temperatures varying from -40{\deg}C to 50{\deg}C, significantly impacting GPU temperature. Additionally, heats generated when computing further lead to the GPU temperature increase. These temperature fluctuations lead to dynamic GPU frequency adjustments through mechanisms such as DVFS. However, automotive deep learning frameworks are designed without considering the impact of temperature-induced frequency variations. When deployed on temperature-varying GPUs, these frameworks suffer critical quality issues: compute-intensive operators face delays or errors, high/mixed-precision operators suffer from precision errors, and time-series operators suffer from synchronization issues. The above quality issues cannot be detected by existing deep learning framework testing methods because they ignore temperature's effect on the deep learning framework quality. To bridge this gap, we propose ThermalGuardian, the first automotive deep learning framework testing method under temperature-varying environments. Specifically, ThermalGuardian generates test input models using model mutation rules targeting temperature-sensitive operators, simulates GPU temperature fluctuations based on Newton's law of cooling, and controls GPU frequency based on real-time GPU temperature.
- Abstract(参考訳): ディープラーニングモデルは自律運転システムにおいて重要な役割を担い、環境認識などの重要な機能をサポートする。
モデル推論を高速化するために、これらのディープラーニングモデルのデプロイメントは、例えばApolloのPaddleInferenceやAutoWareのTensorRTなど、自動車のディープラーニングフレームワークに依存している。
しかし、クラウド上にディープラーニングモデルをデプロイするのとは異なり、車載環境は-40{\deg}Cから50{\deg}Cまでの極端な環境温度を経験し、GPU温度に大きな影響を与えている。
さらに、コンピューティング時に発生する熱は、GPU温度の上昇につながる。
これらの温度変動は、DVFSのようなメカニズムを通じて、動的GPU周波数調整をもたらす。
しかし, 温度による周波数変動の影響を考慮せずに, 自動車のディープラーニングフレームワークを設計する。
計算集約演算子は遅延やエラーに直面し、ハイ/ミックス精度演算子は精度エラーに悩まされ、時系列演算子は同期問題に悩まされる。
上記の品質問題は、ディープラーニングフレームワークの品質に対する温度の影響を無視するため、既存のディープラーニングフレームワークテスト手法では検出できない。
このギャップを埋めるために、温度変化環境下での初めての自動車深層学習フレームワークテスト手法であるThermoGuardianを提案する。
具体的には、温度感受性演算子をターゲットにしたモデル変異ルールを使用してテスト入力モデルを生成し、Newtonの冷却則に基づいてGPU温度変動をシミュレートし、リアルタイムGPU温度に基づいてGPU周波数を制御する。
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