論文の概要: Energy saving in off-road vehicles using leakage compensation technique

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2509.20926v1
• Date: Thu, 25 Sep 2025 09:11:27 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-09-26 20:58:12.809205
• Title: Energy saving in off-road vehicles using leakage compensation technique
• Title（参考訳）: 漏れ補償技術を用いたオフロード車両の省エネルギー
• Authors: Gyan Wrat, J. Das,
• Abstract要約: 本論文は, 重土移動装置に用いるリニアアクチュエータのエネルギー効率向上に焦点をあてる。 PFCVを用いた油圧回路はPDCVを用いた従来の回路よりも8.5%エネルギー効率が高い。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.17188280334580194
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: The article focuses on enhancing the energy efficiency of linear actuators used in heavy earth moving equipment, particularly in the booms ofexcavation equipment. Two hydraulic circuits are compared in terms of energy efficiency, with one using a conventional proportional directionalcontrol valve (PDCV) and the other using an innovative solution of proportional flow control valve (PFCV) with artificial leakage between thetwo ends of the actuator. The PFCV reduces energy loss in the form of heat by bypassing the extra flow from the pump during position control,unlike the PDCV that uses a pressure relief valve. The hydraulic circuit using PFCV is found to be 8.5% more energy efficient than theconventional circuit using PDCV. The article also discusses the position control of the actuator, which is achieved using a PID controller tuned by a fuzzy controller. Thesimulation of the hydraulic circuit is carried out using MATLAB/Simulink, and the results are compared with experiments. Overall, the proposedapproach could lead to significant improvements in the energy efficiency of linear actuators used in heavy earth moving equipment, therebyreducing their environmental impact and operating costs.
• Abstract（参考訳）: 本稿は, 重土移動機器, 特に掘削装置のブームで使用されるリニアアクチュエータのエネルギー効率の向上に焦点をあてる。 2つの油圧回路をエネルギー効率で比較し、一方は従来の比例方向制御弁(PDCV)、もう一方はアクチュエータの2端間に人工的な漏れを伴う比例流制御弁(PFCV)の革新的な解を用いた。 PFCVは、圧力緩和弁を使用するPDCVとは異なり、位置制御中にポンプからの余分な流れをバイパスすることで、熱の形でのエネルギー損失を低減する。 PFCVを用いた油圧回路はPDCVを用いた従来の回路よりも8.5%エネルギー効率が高い。 また,ファジィコントローラによって調整されたPIDコントローラを用いてアクチュエータの位置制御を行う。 また,MATLAB/Simulinkを用いて油圧回路のシミュレーションを行い,実験結果と比較した。 全体として、提案されたアパッチは、重地球移動装置で使用される線形アクチュエータのエネルギー効率を大幅に改善し、環境への影響と運用コストを低減させる可能性がある。

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