論文の概要: VIRTUS-FPP: Virtual Sensor Modeling for Fringe Projection Profilometry in NVIDIA Isaac Sim
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2509.22685v1
- Date: Thu, 18 Sep 2025 00:21:15 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-10-06 05:29:07.7861
- Title: VIRTUS-FPP: Virtual Sensor Modeling for Fringe Projection Profilometry in NVIDIA Isaac Sim
- Title（参考訳）: VIRTUS-FPP:NVIDIA Isaac SimにおけるFringe射影プロファイロメトリーのための仮想センサモデリング
- Authors: Adam Haroon, Anush Lakshman, Badrinath Balasubramaniam, Beiwen Li,
- Abstract要約: VIRTUS-FPPはNVIDIA Isaac Simで開発された物理ベースの仮想センサーモデリングフレームワークである。
包括的仮想キャリブレーションを行い、システムの再構築精度を検証する。
シミュレーションにおいて物理FPPシステムを複製することにより,仮想システムをデジタルツインとしてモデル化できることを実証する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.027998963147546144
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Fringe projection profilometry (FPP) has been established as a high-accuracy 3D reconstruction method capable of achieving sub-pixel accuracy. However, this technique faces significant constraints due to complex calibration requirements, bulky system footprint, and sensitivity to environmental conditions. To address these limitations, we present VIRTUS-FPP, the first comprehensive physics-based virtual sensor modeling framework for FPP built in NVIDIA Isaac Sim. By leveraging the physics-based rendering and programmable sensing capabilities of simulation, our framework enables end-to-end modeling from calibration to reconstruction with full mathematical fidelity to the underlying principles of structured light. We conduct comprehensive virtual calibration and validate our system's reconstruction accuracy through quantitative comparison against ground truth geometry. Additionally, we demonstrate the ability to model the virtual system as a digital twin by replicating a physical FPP system in simulation and validating correspondence between virtual and real-world measurements. Experimental results demonstrate that VIRTUS-FPP accurately models optical phenomena critical to FPP and achieves results comparable to real-world systems while offering unprecedented flexibility for system configuration, sensor prototyping, and environmental control. This framework significantly accelerates the development of real-world FPP systems by enabling rapid virtual prototyping before physical implementation.
- Abstract（参考訳）: サブピクセル精度を達成できる高精度な3D再構成法として,FPP(Fringe projection profilometry)が確立されている。
しかし, この手法は, 複雑なキャリブレーション要件, 粗いシステムフットプリント, 環境条件に対する感受性など, 重大な制約に直面している。
これらの制約に対処するため、NVIDIA Isaac Sim で構築された FPP 用の物理ベースの仮想センサモデリングフレームワーク VIRTUS-FPP を紹介する。
シミュレーションの物理に基づくレンダリングとプログラム可能なセンシング機能を活用することで、キャリブレーションから完全な数学的忠実度による再構築、構造光の基本原理へのエンド・ツー・エンド・エンド・モデリングを可能にした。
我々は,地中真理幾何に対する定量的比較により,包括的仮想キャリブレーションを行い,システムの再構築精度を検証した。
さらに,シミュレーションにおいて物理FPPシステムを複製し,仮想と実世界の対応性を検証することにより,仮想システムをディジタルツインとしてモデル化できることを実証する。
実験により, VIRTUS-FPPはFPPに重要な光学現象を正確にモデル化し, システム構成, センサプロトタイピング, 環境制御に前例のない柔軟性を提供しながら, 実世界のシステムに匹敵する結果が得られることを示した。
このフレームワークは、物理実装の前に高速な仮想プロトタイピングを可能にすることで、現実世界のFPPシステムの開発を著しく加速させる。
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