論文の概要: C3-OWD: A Curriculum Cross-modal Contrastive Learning Framework for Open-World Detection

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2509.23316v1
• Date: Sat, 27 Sep 2025 14:04:15 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-09-30 22:32:19.156481
• Title: C3-OWD: A Curriculum Cross-modal Contrastive Learning Framework for Open-World Detection
• Title（参考訳）: C3-OWD:オープンワールド検出のためのカリキュラム横断型コントラスト学習フレームワーク
• Authors: Siheng Wang, Zhengdao Li, Yanshu Li, Canran Xiao, Haibo Zhan, Zhengtao Yao, Xuzhi Zhang, Jiale Kang, Linshan Li, Weiming Liu, Zhikang Dong, Jifeng Shen, Junhao Dong, Qiang Sun, Piotr Koniusz,
• Abstract要約: オブジェクト検出は大幅に進歩しているが、現実の展開は、未確認のカテゴリへの一般化の貧弱さと、悪条件下でのロバスト性という2つの課題によって制限されている。 両強みを統一するクロスモーダル・コントラスト学習のカリキュラムである textbfC3-OWD を提案する。 FLIR,OV-COCO,OV-LVISによる実験により,本手法の有効性が示された。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 34.63917792892542
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Object detection has advanced significantly in the closed-set setting, but real-world deployment remains limited by two challenges: poor generalization to unseen categories and insufficient robustness under adverse conditions. Prior research has explored these issues separately: visible-infrared detection improves robustness but lacks generalization, while open-world detection leverages vision-language alignment strategy for category diversity but struggles under extreme environments. This trade-off leaves robustness and diversity difficult to achieve simultaneously. To mitigate these issues, we propose \textbf{C3-OWD}, a curriculum cross-modal contrastive learning framework that unifies both strengths. Stage~1 enhances robustness by pretraining with RGBT data, while Stage~2 improves generalization via vision-language alignment. To prevent catastrophic forgetting between two stages, we introduce an Exponential Moving Average (EMA) mechanism that theoretically guarantees preservation of pre-stage performance with bounded parameter lag and function consistency. Experiments on FLIR, OV-COCO, and OV-LVIS demonstrate the effectiveness of our approach: C3-OWD achieves $80.1$ AP$^{50}$ on FLIR, $48.6$ AP$^{50}_{\text{Novel}}$ on OV-COCO, and $35.7$ mAP$_r$ on OV-LVIS, establishing competitive performance across both robustness and diversity evaluations. Code available at: https://github.com/justin-herry/C3-OWD.git.
• Abstract（参考訳）: オブジェクト検出はクローズドセット設定において著しく進歩しているが、現実の展開は2つの課題によって制限されている。 可視赤外検出は堅牢性を改善するが、一般化が欠如する一方、オープンワールド検出はカテゴリの多様性に対して視覚言語によるアライメント戦略を活用するが、極端な環境下では苦労する。 このトレードオフは、堅牢性と多様性を同時に達成することが困難である。 これらの問題を緩和するために,両強みを統一するカリキュラム横断型コントラスト学習フレームワークである‘textbf{C3-OWD} を提案する。 Stage~1はRGBTデータで事前トレーニングすることで堅牢性を高め、Stage~2は視覚言語アライメントによる一般化を改善している。 本研究では,2段階間の破滅的忘れを防止するために,有界パラメータラグと関数整合性による前段階性能の保存を理論的に保証する指数移動平均(EMA)機構を導入する。 C3-OWDは、FLIRで80.1$ AP$^{50}$、OV-COCOで48.6$ AP$^{50}_{\text{Novel}}$、OV-LVISで35.7$ mAP$_r$、堅牢性と多様性の評価で競争性能を確立する。 https://github.com/justin-herry/C3-OWD.git.com

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