論文の概要: Anticipating the Unseen Discrepancy for Vision and Language Navigation

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2209.04725v1
• Date: Sat, 10 Sep 2022 19:04:40 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-09-13 12:21:29.984083
• Title: Anticipating the Unseen Discrepancy for Vision and Language Navigation
• Title（参考訳）: 視覚と言語ナビゲーションの不明瞭さを予想する
• Authors: Yujie Lu, Huiliang Zhang, Ping Nie, Weixi Feng, Wenda Xu, Xin Eric Wang, William Yang Wang
• Abstract要約: 視覚言語ナビゲーションでは、エージェントは特定のターゲットに到達するために自然言語命令に従う必要がある。 目に見える環境と目に見えない環境の間に大きな違いがあるため、エージェントがうまく一般化することは困難である。 本研究では,テストタイムの視覚的整合性を促進することによって,未知の環境への一般化を学習する,未知の離散性予測ビジョンと言語ナビゲーション(DAVIS)を提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 63.399180481818405
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Vision-Language Navigation requires the agent to follow natural language instructions to reach a specific target. The large discrepancy between seen and unseen environments makes it challenging for the agent to generalize well. Previous studies propose data augmentation methods to mitigate the data bias explicitly or implicitly and provide improvements in generalization. However, they try to memorize augmented trajectories and ignore the distribution shifts under unseen environments at test time. In this paper, we propose an Unseen Discrepancy Anticipating Vision and Language Navigation (DAVIS) that learns to generalize to unseen environments via encouraging test-time visual consistency. Specifically, we devise: 1) a semi-supervised framework DAVIS that leverages visual consistency signals across similar semantic observations. 2) a two-stage learning procedure that encourages adaptation to test-time distribution. The framework enhances the basic mixture of imitation and reinforcement learning with Momentum Contrast to encourage stable decision-making on similar observations under a joint training stage and a test-time adaptation stage. Extensive experiments show that DAVIS achieves model-agnostic improvement over previous state-of-the-art VLN baselines on R2R and RxR benchmarks. Our source code and data are in supplemental materials.
• Abstract（参考訳）: 視覚言語ナビゲーションでは、エージェントは特定のターゲットに到達するために自然言語命令に従う必要がある。 見えない環境と見えない環境の間に大きな違いがあるため、エージェントがうまく一般化することは困難である。 従来の研究では、データバイアスを明示的にあるいは暗黙的に緩和し、一般化を改善するためのデータ拡張手法が提案されている。 しかし、拡張トラジェクタを記憶し、テスト時に見えない環境下での分布シフトを無視しようとする。 本稿では,テスト時の視覚的一貫性を奨励することにより,未認識環境への一般化を学習する非知覚予測視覚言語ナビゲーション(davis)を提案する。 具体的には、 1)類似のセマンティックな観察を通して視覚的整合性信号を利用する半教師付きフレームワークDAVIS。 2) テスト時間分布への適応を促す2段階の学習手順。 このフレームワークは、Momentum Contrastとの模倣と強化学習の基本的な混合を強化し、共同訓練段階と試験時間適応段階における同様の観察における安定した意思決定を促進する。 DAVISは従来のR2RとRxRベンチマークのVLNベースラインよりもモデルに依存しない改善を実現している。 ソースコードとデータは補足資料です。

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