論文の概要: Bio-Inspired Robotic Houbara: From Development to Field Deployment for Behavioral Studies

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2510.04692v1
• Date: Mon, 06 Oct 2025 11:05:46 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-10-07 16:52:59.817488
• Title: Bio-Inspired Robotic Houbara: From Development to Field Deployment for Behavioral Studies
• Title（参考訳）: バイオインスパイアされたロボット・フーバラ:行動研究の現場展開へ向けて
• Authors: Lyes Saad Saoud, Irfan Hussain,
• Abstract要約: 本稿では, 次世代のバイオインスパイアされたロボットプラットフォームについて紹介する。 このシステムは、高解像度構造光3Dスキャン、パラメトリックCADモデリング、調音3Dプリンティング、UVテクスチャビニール仕上げを組み合わせた、完全にデジタル化された複製可能な製造ワークフローを導入している。 6輪のロッカーボギーシャシーは砂地や不規則な地形の移動を安定させる一方、NVIDIA JetsonモジュールはリアルタイムのRGBと熱知覚を可能にする。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.285632039729295
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: Biomimetic intelligence and robotics are transforming field ecology by enabling lifelike robotic surrogates that interact naturally with animals under real world conditions. Studying avian behavior in the wild remains challenging due to the need for highly realistic morphology, durable outdoor operation, and intelligent perception that can adapt to uncontrolled environments. We present a next generation bio inspired robotic platform that replicates the morphology and visual appearance of the female Houbara bustard to support controlled ethological studies and conservation oriented field research. The system introduces a fully digitally replicable fabrication workflow that combines high resolution structured light 3D scanning, parametric CAD modelling, articulated 3D printing, and photorealistic UV textured vinyl finishing to achieve anatomically accurate and durable robotic surrogates. A six wheeled rocker bogie chassis ensures stable mobility on sand and irregular terrain, while an embedded NVIDIA Jetson module enables real time RGB and thermal perception, lightweight YOLO based detection, and an autonomous visual servoing loop that aligns the robot's head toward detected targets without human intervention. A lightweight thermal visible fusion module enhances perception in low light conditions. Field trials in desert aviaries demonstrated reliable real time operation at 15 to 22 FPS with latency under 100 ms and confirmed that the platform elicits natural recognition and interactive responses from live Houbara bustards under harsh outdoor conditions. This integrated framework advances biomimetic field robotics by uniting reproducible digital fabrication, embodied visual intelligence, and ecological validation, providing a transferable blueprint for animal robot interaction research, conservation robotics, and public engagement.
• Abstract（参考訳）: バイオミメティック・インテリジェンスとロボット工学は、現実世界の環境下で自然に動物と相互作用する生物のようなロボットサロゲートを可能にすることによって、フィールドエコロジーを変革している。 野生での鳥類の行動を研究することは、非常に現実的な形態学、耐久性のある屋外活動、制御不能な環境に適応できる知的知覚の必要性から、依然として困難である。 次世代のバイオインスパイアされたロボットプラットフォームで, 女性ホウバラバザードの形態と外観を再現し, コントロールされた倫理研究と保全指向フィールド研究を支援する。 このシステムは、高分解能構造光3Dスキャン、パラメトリックCADモデリング、調音3Dプリンティング、フォトリアリスティックUVテクスチャ付きビニール仕上げを組み合わせて、解剖学的に正確で耐久性の高いロボットサロゲートを実現する、完全にデジタル化された複製可能な製造ワークフローを導入している。 6輪のロッカーボギーシャシーは砂地や不規則な地形の移動を安定させる一方、NVIDIA JetsonモジュールはリアルタイムのRGBと熱認識、軽量のYOLOベースの検出、そして人間の介入なしに検出された目標に向かってロボットの頭部を調整する自律的な視覚サーボループを可能にする。 軽量の可視光融合モジュールは、低光環境における知覚を高める。 砂漠の空洞実験では,100ms以下の遅延時間で15～22FPSの信頼性の高い実時間動作が実証された。 この統合されたフレームワークは、再現可能なデジタル製造、具体化された視覚知能、生態的検証を統合し、動物ロボットの相互作用の研究、保存ロボティクス、公的なエンゲージメントのための伝達可能な青写真を提供する。

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