論文の概要: Did you just see that? Arbitrary view synthesis for egocentric replay of operating room workflows from ambient sensors

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2510.04802v1
• Date: Mon, 06 Oct 2025 13:35:51 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-10-07 16:52:59.88057
• Title: Did you just see that? Arbitrary view synthesis for egocentric replay of operating room workflows from ambient sensors
• Title（参考訳）: さっそく見た? 環境センサーによる手術室のワークフローのエゴセントリックなリプレイのための任意ビュー合成
• Authors: Han Zhang, Lalithkumar Seenivasan, Jose L. Porras, Roger D. Soberanis-Mukul, Hao Ding, Hongchao Shu, Benjamin D. Killeen, Ankita Ghosh, Lonny Yarmus, Masaru Ishii, Angela Christine Argento, Mathias Unberath,
• Abstract要約: EgoSurgは、壁に取り付けられた固定カメラビデオから直接、手術室(OR)スタッフのダイナミックでエゴセントリックなリプレイを再構築するフレームワークである。 複数部位の手術症例と対照研究における評価において,EgoSurgは人固有の視野と任意の視点を高い視覚的品質と忠実さで再構築した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 8.164271100382747
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Observing surgical practice has historically relied on fixed vantage points or recollections, leaving the egocentric visual perspectives that guide clinical decisions undocumented. Fixed-camera video can capture surgical workflows at the room-scale, but cannot reconstruct what each team member actually saw. Thus, these videos only provide limited insights into how decisions that affect surgical safety, training, and workflow optimization are made. Here we introduce EgoSurg, the first framework to reconstruct the dynamic, egocentric replays for any operating room (OR) staff directly from wall-mounted fixed-camera video, and thus, without intervention to clinical workflow. EgoSurg couples geometry-driven neural rendering with diffusion-based view enhancement, enabling high-visual fidelity synthesis of arbitrary and egocentric viewpoints at any moment. In evaluation across multi-site surgical cases and controlled studies, EgoSurg reconstructs person-specific visual fields and arbitrary viewpoints with high visual quality and fidelity. By transforming existing OR camera infrastructure into a navigable dynamic 3D record, EgoSurg establishes a new foundation for immersive surgical data science, enabling surgical practice to be visualized, experienced, and analyzed from every angle.
• Abstract（参考訳）: 歴史的に外科的プラクティスの観察は、固定された前立腺点や記憶に依存しており、臨床上の決定を文書化せずに導く自我中心的な視覚的視点を残している。 固定カメラビデオは、手術のワークフローを部屋の規模で捉えることができるが、各チームメンバーが実際に見たものを再構築することはできない。 したがって、これらのビデオは、外科的安全性、トレーニング、ワークフローの最適化に影響を及ぼす決定について、限られた洞察しか得られない。 ここでは,壁付固定カメラビデオから直接手術室(OR)スタッフのダイナミックでエゴセントリックなリプレイを再構築する最初のフレームワークであるEgoSurgを紹介する。 EgoSurgは、幾何駆動のニューラルレンダリングと拡散に基づくビューエンハンスメントを結合し、任意の視点と自我中心の視点の高視覚的忠実性合成を可能にする。 複数部位の手術症例と対照研究における評価において,EgoSurgは人固有の視野と任意の視点を高い視覚的品質と忠実さで再構築した。 既存のORカメラのインフラをナビゲート可能なダイナミックな3Dレコードに変換することで、EgoSurgは没入型外科データ科学の新たな基盤を確立し、手術の練習を視覚化し、経験し、あらゆる角度から分析できるようにする。

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