論文の概要: The Contingencies of Physical Embodiment Allow for Open-Endedness and Care

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2510.07117v1
• Date: Wed, 08 Oct 2025 15:10:26 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-10-09 16:41:20.585489
• Title: The Contingencies of Physical Embodiment Allow for Open-Endedness and Care
• Title（参考訳）: オープンエンデドネスとケアを考慮した身体的身体の出現状況
• Authors: Leonardo Christov-Moore, Arthur Juliani, Alex Kiefer, Nicco Reggente, B. Scott Rousse, Adam Safron, Nicol'as Hinrichs, Daniel Polani, Antonio Damasio,
• Abstract要約: 物理的脆弱性と死亡は、しばしば、人工エージェントの開発において避けられる障害と見なされる。 我々は、この格差における生活条件の役割を理解することは、より堅牢で適応的で、人工エージェントを育むのに役立つと論じる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.661373180656944
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Physical vulnerability and mortality are often seen as obstacles to be avoided in the development of artificial agents, which struggle to adapt to open-ended environments and provide aligned care. Meanwhile, biological organisms survive, thrive, and care for each other in an open-ended physical world with relative ease and efficiency. Understanding the role of the conditions of life in this disparity can aid in developing more robust, adaptive, and caring artificial agents. Here we define two minimal conditions for physical embodiment inspired by the existentialist phenomenology of Martin Heidegger: being-in-the-world (the agent is a part of the environment) and being-towards-death (unless counteracted, the agent drifts toward terminal states due to the second law of thermodynamics). We propose that from these conditions we can obtain both a homeostatic drive - aimed at maintaining integrity and avoiding death by expending energy to learn and act - and an intrinsic drive to continue to do so in as many ways as possible. Drawing inspiration from Friedrich Nietzsche's existentialist concept of will-to-power, we examine how intrinsic drives to maximize control over future states, e.g., empowerment, allow agents to increase the probability that they will be able to meet their future homeostatic needs, thereby enhancing their capacity to maintain physical integrity. We formalize these concepts within a reinforcement learning framework, which enables us to examine how intrinsically driven embodied agents learning in open-ended multi-agent environments may cultivate the capacities for open-endedness and care.ov
• Abstract（参考訳）: 物理的脆弱性と死亡は、オープンエンド環境への適応に苦しむ人工エージェントの開発において避けるべき障害と見なされることが多い。 一方、生物は比較的簡単で効率よく、オープンな物理的世界で生き、成長し、お互いの世話をする。 この相違における生活条件の役割を理解することは、より堅牢で適応的で、人工エージェントを治療するのに役立ちます。 ここでは、マーティン・ハイデッガーの実在主義現象学に触発された物理的実施に関する2つの最小条件を定め、(エージェントは環境の一部である)存在と(反作用がない限り)死に至る(エージェントは熱力学の第2法則により終末状態に向かって漂う)。 これらの条件から,学習と行動のためにエネルギーを消費することで,整合性を維持し,死を避けることを目的としたホメオスタティックドライブと,それを可能な限り多くの方法で継続する本質的なドライブの両方を得ることができることを提案する。 フリードリッヒ・ニーチェ(Friedrich Nietzsche)の「意志と力」の概念から着想を得て、エージェントが将来のホメオスタティックなニーズを満たす可能性を高め、身体的整合性を維持する能力を高めることを可能にした。 我々はこれらの概念を強化学習の枠組みで定式化し、オープンエンドマルチエージェント環境で学習する内在的に駆動されるエンボディエージェントが、オープンエンドとケアの能力をいかに育むかを調べる。

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