論文の概要: Position: Intelligent Science Laboratory Requires the Integration of Cognitive and Embodied AI

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2506.19613v1
• Date: Tue, 24 Jun 2025 13:31:44 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-06-25 19:48:23.644821
• Title: Position: Intelligent Science Laboratory Requires the Integration of Cognitive and Embodied AI
• Title（参考訳）: 位置:知能科学研究所は認知と身体のAIの統合を必要としている
• Authors: Sha Zhang, Suorong Yang, Tong Xie, Xiangyuan Xue, Zixuan Hu, Rui Li, Wenxi Qu, Zhenfei Yin, Tianfan Fu, Di Hu, Andres M Bran, Nian Ran, Bram Hoex, Wangmeng Zuo, Philippe Schwaller, Wanli Ouyang, Lei Bai, Yanyong Zhang, Lingyu Duan, Shixiang Tang, Dongzhan Zhou,
• Abstract要約: 知的科学研究所(ISL)のパラダイムを提案する。 ISLは、認知と具体的知性を深く統合した多層クローズドループフレームワークである。 このようなシステムは、現在の科学的発見の限界を克服するために不可欠である、と我々は主張する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 98.19195693735487
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Scientific discovery has long been constrained by human limitations in expertise, physical capability, and sleep cycles. The recent rise of AI scientists and automated laboratories has accelerated both the cognitive and operational aspects of research. However, key limitations persist: AI systems are often confined to virtual environments, while automated laboratories lack the flexibility and autonomy to adaptively test new hypotheses in the physical world. Recent advances in embodied AI, such as generalist robot foundation models, diffusion-based action policies, fine-grained manipulation learning, and sim-to-real transfer, highlight the promise of integrating cognitive and embodied intelligence. This convergence opens the door to closed-loop systems that support iterative, autonomous experimentation and the possibility of serendipitous discovery. In this position paper, we propose the paradigm of Intelligent Science Laboratories (ISLs): a multi-layered, closed-loop framework that deeply integrates cognitive and embodied intelligence. ISLs unify foundation models for scientific reasoning, agent-based workflow orchestration, and embodied agents for robust physical experimentation. We argue that such systems are essential for overcoming the current limitations of scientific discovery and for realizing the full transformative potential of AI-driven science.
• Abstract（参考訳）: 科学的発見は、人間の専門性、身体能力、睡眠サイクルの制限によって長い間制限されてきた。 最近のAI科学者と自動化研究所の台頭は、研究の認知的側面と操作的側面の両方を加速させている。 AIシステムは、しばしば仮想環境に限定されるが、自動化された研究所は、物理世界で新しい仮説を適応的にテストする柔軟性と自律性に欠ける。 汎用ロボットファウンデーションモデル、拡散に基づくアクションポリシー、きめ細かい操作学習、そしてsim-to-realトランスファーなど、最近のエンボディドAIの進歩は、認知とエンボディドインテリジェンスを統合するという約束を強調している。 この収束は、反復的で自律的な実験とセレンディピティース発見の可能性をサポートする閉ループシステムへの扉を開く。 本稿では,認知と具体的知性を深く統合した多層クローズドループフレームワーク,ISL(Intelligent Science Laboratories)のパラダイムを提案する。 ISLは、科学的推論、エージェントベースのワークフローオーケストレーション、堅牢な物理実験のためのエンボディエージェントの基礎モデルを統一する。 このようなシステムは、科学発見の現在の限界を克服し、AI駆動科学の完全な変革の可能性を実現するために不可欠である、と我々は主張する。

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