論文の概要: Airy: Reading Robot Intent through Height and Sky

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2510.08381v1
• Date: Thu, 09 Oct 2025 16:07:30 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-10-10 17:54:15.180905
• Title: Airy: Reading Robot Intent through Height and Sky
• Title（参考訳）: 高さと空を飛ぶロボット「Airy」
• Authors: Baoyang Chen, Xian Xu, Huamin Qu,
• Abstract要約: Airy氏は、複雑なマルチエージェントAIが直感的に理解できるようになるかどうか尋ねる。 知覚メタファがブラックボックスを公開インターフェースに変える方法を示している。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 42.16631998429073
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: As industrial robots move into shared human spaces, their opaque decision making threatens safety, trust, and public oversight. This artwork, Airy, asks whether complex multi agent AI can become intuitively understandable by staging a competition between two reinforcement trained robot arms that snap a bedsheet skyward. Building on three design principles, competition as a clear metric (who lifts higher), embodied familiarity (audiences recognize fabric snapping), and sensor to sense mapping (robot cooperation or rivalry shown through forest and weather projections), the installation gives viewers a visceral way to read machine intent. Observations from five international exhibitions indicate that audiences consistently read the robots' strategies, conflict, and cooperation in real time, with emotional reactions that mirror the system's internal state. The project shows how sensory metaphors can turn a black box into a public interface.
• Abstract（参考訳）: 産業用ロボットが共有された人間空間に移動するにつれ、不透明な決定が安全、信頼、そして公共の監視を脅かす。 このアートワーク、Airyは、複雑なマルチエージェントAIが、ベッドシートを空に撮る強化訓練された2つのロボットアームの競争を台無しにすることで、直感的に理解できるかどうかを尋ねる。 デザインの原則は3つあり、競争は明快なメートル法(高く持ち上げる)、親しみを具現化(聴衆は布のスナッピングを認識する)、マッピングを感知するセンサー(森林や天気予報を通して示されるロボットの協力やライバル)、そして視聴者に機械の意図を読むための視覚的な方法を提供する。 5つの国際展示会の観察から、観客はロボットの戦略、紛争、協力を常にリアルタイムで読み、システムの内部状態を反映する感情的な反応が示される。 このプロジェクトは、知覚メタファーがブラックボックスを公開インターフェースに変える方法を示している。

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