論文の概要: Spatial Computing and Intuitive Interaction: Bringing Mixed Reality and Robotics Together

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2202.01493v1
• Date: Thu, 3 Feb 2022 10:04:26 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-02-04 15:17:36.768363
• Title: Spatial Computing and Intuitive Interaction: Bringing Mixed Reality and Robotics Together
• Title（参考訳）: 空間コンピューティングと直感的インタラクション: 複合現実とロボティクスの融合
• Authors: Jeffrey Delmerico, Roi Poranne, Federica Bogo, Helen Oleynikova, Eric Vollenweider, Stelian Coros, Juan Nieto, Marc Pollefeys
• Abstract要約: 本稿では,空間コンピューティングを応用し,新しいロボットのユースケースを実現するためのロボットシステムについて述べる。 空間コンピューティングとエゴセントリックな感覚を複合現実感デバイスに組み合わせることで、人間の行動をキャプチャして理解し、それらを空間的な意味を持つ行動に変換することができる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 68.44697646919515
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Spatial computing -- the ability of devices to be aware of their surroundings and to represent this digitally -- offers novel capabilities in human-robot interaction. In particular, the combination of spatial computing and egocentric sensing on mixed reality devices enables them to capture and understand human actions and translate these to actions with spatial meaning, which offers exciting new possibilities for collaboration between humans and robots. This paper presents several human-robot systems that utilize these capabilities to enable novel robot use cases: mission planning for inspection, gesture-based control, and immersive teleoperation. These works demonstrate the power of mixed reality as a tool for human-robot interaction, and the potential of spatial computing and mixed reality to drive the future of human-robot interaction.
• Abstract（参考訳）: 空間コンピューティングは、デバイスが周囲を認識でき、それをデジタル的に表現できる能力であり、人間とロボットの相互作用において新しい能力を提供する。 特に、空間コンピューティングとエゴセントリックセンシングの組み合わせは、人間の行動のキャプチャと理解を可能にし、それらを空間的意味のアクションに変換することで、人間とロボットのコラボレーションのためのエキサイティングな新しい可能性をもたらす。 本稿では,ロボットの新たなユースケースを実現するために,これらの機能を利用するロボットシステムについて述べる。 これらの研究は、人間とロボットの相互作用のツールとしての混合現実のパワーと、人間とロボットの相互作用の未来を駆動する空間コンピューティングと混合現実の可能性を示す。

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