論文の概要: Differential Analysis of Pseudo Haptic Feedback: Novel Comparative Study of Visual and Auditory Cue Integration for Psychophysical Evaluation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2510.09570v1
- Date: Fri, 10 Oct 2025 17:22:41 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-10-14 00:38:49.498462
- Title: Differential Analysis of Pseudo Haptic Feedback: Novel Comparative Study of Visual and Auditory Cue Integration for Psychophysical Evaluation
- Title(参考訳): Pseudo Haptic Feedback の差分解析 : 心理物理学的評価のための視覚的・聴覚的キュー統合の新しい比較研究
- Authors: Nishant Gautam, Somya Sharma, Peter Corcoran, Kaspar Althoefer,
- Abstract要約: 擬似触覚は、視覚的または聴覚的な手がかりを慎重に作り、脳を身体的に適用されない「刺激」の力に騙す。
本研究は,視覚刺激と聴覚刺激が組み合わさって,タブレット上で擬似触覚感を誘発する様子を定量的に比較した心理物理学的な研究である。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 6.05919228377239
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Pseudo-haptics exploit carefully crafted visual or auditory cues to trick the brain into "feeling" forces that are never physically applied, offering a low-cost alternative to traditional haptic hardware. Here, we present a comparative psychophysical study that quantifies how visual and auditory stimuli combine to evoke pseudo-haptic pressure sensations on a commodity tablet. Using a Unity-based Rollball game, participants (n = 4) guided a virtual ball across three textured terrains while their finger forces were captured in real time with a Robotous RFT40 force-torque sensor. Each terrain was paired with a distinct rolling-sound profile spanning 440 Hz - 4.7 kHz, 440 Hz - 13.1 kHz, or 440 Hz - 8.9 kHz; crevice collisions triggered additional "knocking" bursts to heighten realism. Average tactile forces increased systematically with cue intensity: 0.40 N, 0.79 N and 0.88 N for visual-only trials and 0.41 N, 0.81 N and 0.90 N for audio-only trials on Terrains 1-3, respectively. Higher audio frequencies and denser visual textures both elicited stronger muscle activation, and their combination further reduced the force needed to perceive surface changes, confirming multisensory integration. These results demonstrate that consumer-grade isometric devices can reliably induce and measure graded pseudo-haptic feedback without specialized actuators, opening a path toward affordable rehabilitation tools, training simulators and assistive interfaces.
- Abstract(参考訳): 擬似触覚は、視覚的または聴覚的手がかりを巧みに作り、脳を物理的に適用されない「刺激」力に騙し、従来の触覚ハードウェアに代わる安価な代替手段を提供する。
そこで本研究では,視覚刺激と聴覚刺激が組み合わさって,タブレット上での擬似触覚感を誘発する方法について,比較心理学的研究を行った。
Unityベースのロールボールゲームを使用して、参加者(n = 4)は3つのテクスチャ化された地形をバーチャルボールでガイドし、指の力はロボットRFT40の力トルクセンサーでリアルタイムで捕捉された。
それぞれの地形は440 Hz - 4.7 kHz、440 Hz - 13.1 kHz、または440 Hz - 8.9 kHzの異なるローリング・サウンド・プロファイルと組み合わせられた。
平均触覚力は、視覚のみの試験では0.40N、0.79N、0.88N、オーディオのみの試験では0.41N、0.81N、および0.90Nである。
高い音声周波数と高密度視覚テクスチャはともに筋の活性化を誘発し、その組み合わせにより表面の変化を知覚するために必要な力がさらに減少し、多感覚統合が確認された。
これらの結果から, 特定アクチュエーターを使わずに, 定位擬似触覚フィードバックを確実に誘導し, 測定することができ, 安価なリハビリテーションツール, シミュレータ, アシストインタフェースへの道を開いた。
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