論文の概要: Enhancing the Quality of 3D Lunar Maps Using JAXA's Kaguya Imagery
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2510.11817v1
- Date: Mon, 13 Oct 2025 18:14:42 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-10-15 19:02:32.053821
- Title: Enhancing the Quality of 3D Lunar Maps Using JAXA's Kaguya Imagery
- Title（参考訳）: JAXAのカグヤ画像を用いた3次元月面地図の品質向上
- Authors: Yumi Iwashita, Haakon Moe, Yang Cheng, Adnan Ansar, Georgios Georgakis, Adrian Stoica, Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume, Jim Torresen,
- Abstract要約: Kaguya TCの画像は、全世界で10m/ピクセルで入手できるが、ステレオマッチングエラーとJPEGベースの圧縮アーティファクトによる高度不正確さに悩まされている。
本稿では,カグヤTC画像から生成された3Dマップの品質向上手法を提案する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 8.20889984783411
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: As global efforts to explore the Moon intensify, the need for high-quality 3D lunar maps becomes increasingly critical-particularly for long-distance missions such as NASA's Endurance mission concept, in which a rover aims to traverse 2,000 km across the South Pole-Aitken basin. Kaguya TC (Terrain Camera) images, though globally available at 10 m/pixel, suffer from altitude inaccuracies caused by stereo matching errors and JPEG-based compression artifacts. This paper presents a method to improve the quality of 3D maps generated from Kaguya TC images, focusing on mitigating the effects of compression-induced noise in disparity maps. We analyze the compression behavior of Kaguya TC imagery, and identify systematic disparity noise patterns, especially in darker regions. In this paper, we propose an approach to enhance 3D map quality by reducing residual noise in disparity images derived from compressed images. Our experimental results show that the proposed approach effectively reduces elevation noise, enhancing the safety and reliability of terrain data for future lunar missions.
- Abstract（参考訳）: 月探査のグローバルな取り組みが強化されるにつれ、NASAのエンデュアランスミッションのような長距離ミッションでは、高品質な3D月面地図の必要性がますます重要になってきており、ローバーは南極点-エイトケン盆地を2,000km横断することを目標としている。
Kaguya TC(Terrain Camera)の画像は、全世界で10m/ピクセルで入手できるが、ステレオマッチングエラーとJPEGベースの圧縮アーティファクトによる高度不正確さに悩まされている。
本稿では,カグヤTC画像から生成した3次元マップの品質向上手法を提案する。
我々は,カグヤTC画像の圧縮挙動を解析し,特に暗い地域での系統的な異音パターンを同定する。
本稿では,圧縮画像から得られた不均質画像の残音を低減し,3次元マップ品質を向上させる手法を提案する。
実験の結果,提案手法は標高騒音を効果的に低減し,将来の月ミッションにおける地形データの安全性と信頼性を高めることが示唆された。
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