論文の概要: iWatchRoadv2: Pothole Detection, Geospatial Mapping, and Intelligent Road Governance

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2510.16375v1
• Date: Sat, 18 Oct 2025 07:11:03 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-10-25 00:56:38.971147
• Title: iWatchRoadv2: Pothole Detection, Geospatial Mapping, and Intelligent Road Governance
• Title（参考訳）: iWatchRoadv2: Pothole Detection, Geospatial Mapping, Intelligent Road Governance
• Authors: Rishi Raj Sahoo, Surbhi Saswati Mohanty, Subhankar Mishra,
• Abstract要約: iWatchRoadv2は、リアルタイムポットホール検出、GPSベースのジオタグ、動的道路健康可視化のためのエンドツーエンドプラットフォームである。 インドの道路状況の多様さを捉えた7000以上のダッシュカムフレームの自己注釈付きデータセットをキュレートした。 このシステムは、OCRが抽出したビデオタイムスタンプと外部GPSログを同期させ、検出された各ポットホールを正確に位置決めする。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
• Abstract: Road potholes pose significant safety hazards and maintenance challenges, particularly on India's diverse and under-maintained road networks. This paper presents iWatchRoadv2, a fully automated end-to-end platform for real-time pothole detection, GPS-based geotagging, and dynamic road health visualization using OpenStreetMap (OSM). We curated a self-annotated dataset of over 7,000 dashcam frames capturing diverse Indian road conditions, weather patterns, and lighting scenarios, which we used to fine-tune the Ultralytics YOLO model for accurate pothole detection. The system synchronizes OCR-extracted video timestamps with external GPS logs to precisely geolocate each detected pothole, enriching detections with comprehensive metadata, including road segment attribution and contractor information managed through an optimized backend database. iWatchRoadv2 introduces intelligent governance features that enable authorities to link road segments with contract metadata through a secure login interface. The system automatically sends alerts to contractors and officials when road health deteriorates, supporting automated accountability and warranty enforcement. The intuitive web interface delivers actionable analytics to stakeholders and the public, facilitating evidence-driven repair planning, budget allocation, and quality assessment. Our cost-effective and scalable solution streamlines frame processing and storage while supporting seamless public engagement for urban and rural deployments. By automating the complete pothole monitoring lifecycle, from detection to repair verification, iWatchRoadv2 enables data-driven smart city management, transparent governance, and sustainable improvements in road infrastructure maintenance. The platform and live demonstration are accessible at https://smlab.niser.ac.in/project/iwatchroad.
• Abstract（参考訳）: 道路の穴は、特にインドにおける多様で保守不足の道路網において、重大な安全上の危険と保守上の問題を引き起こす。 本稿では,OpenStreetMap (OSM) を用いたリアルタイムポットホール検出,GPSによるジオタギング,動的道路衛生可視化のための,完全なエンドツーエンドプラットフォームであるiWatchRoadv2を提案する。 我々は、インドの道路状況、気象パターン、照明のシナリオを収集する7000以上のダッシュカムフレームの自己注釈付きデータセットをキュレートし、Ultralytics YOLOモデルを用いて正確な穴検出を行った。 このシステムは、OCRが抽出したビデオタイムスタンプと外部GPSログを同期させ、検出された各ポットホールを正確に位置決めし、道路セグメントの属性や最適化されたバックエンドデータベースで管理される契約者情報を含む包括的なメタデータで検出する。 iWatchRoadv2では,セキュアなログインインターフェースを通じて,道路セグメントとコントラクトメタデータをリンク可能なインテリジェントなガバナンス機能が導入されている。 このシステムは、道路の健康が悪化すると、請負業者や役人に自動的にアラートを送り、自動説明責任と保証執行をサポートする。 直感的なWebインターフェースは、ステークホルダと一般市民に実用的な分析を提供し、エビデンス駆動の修理計画、予算配分、品質評価を促進する。 コスト効率が高くスケーラブルなソリューションは、フレーム処理とストレージを合理化しつつ、都市部や農村部のデプロイメントにおいてシームレスなパブリックエンゲージメントをサポートします。 iWatchRoadv2は、検出から修復までの完全なpothole監視ライフサイクルを自動化することで、データ駆動のスマートシティ管理、透過的なガバナンス、道路インフラストラクチャのメンテナンスの持続的な改善を可能にします。 プラットフォームとライブデモはhttps://smlab.niser.ac.in/project/iwatchroad.comで公開されている。

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