論文の概要: Comparison and performance analysis of dynamic encrypted control approaches

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2510.17333v1
• Date: Mon, 20 Oct 2025 09:26:33 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-10-25 00:56:39.383943
• Title: Comparison and performance analysis of dynamic encrypted control approaches
• Title（参考訳）: 動的暗号化制御手法の比較と性能解析
• Authors: Sebastian Schlor, Frank Allgöwer,
• Abstract要約: ホモモルフィック暗号化は、測定と制御信号のプライバシを保証し、システムとコントローラパラメータを意図したように制御しながら、システムとコントローラパラメータを保証している。 本稿では、ブートストラップ、制御状態の周期的リセット、整数再構成、FIRコントローラといった動的制御の暗号化に対する最近のアプローチをレビューし、安定性と性能解析を行い、それらの適合性を評価する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.5371337604556311
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Encrypted controllers using homomorphic encryption have proven to guarantee the privacy of measurement and control signals, as well as system and controller parameters, while regulating the system as intended. However, encrypting dynamic controllers has remained a challenge due to growing noise and overflow issues in the encoding. In this paper, we review recent approaches to dynamic encrypted control, such as bootstrapping, periodic resets of the controller state, integer reformulations, and FIR controllers, and equip them with a stability and performance analysis to evaluate their suitability. We complement the analysis with a numerical performance comparison on a benchmark system.
• Abstract（参考訳）: ホモモルフィック暗号化を用いた暗号化コントローラは、システムやコントローラのパラメータだけでなく、計測や制御信号のプライバシも保証し、システムが意図したように制御できることが証明されている。 しかし、動的コントローラの暗号化は、符号化におけるノイズやオーバーフローの問題が増大しているため、依然として課題となっている。 本稿では、ブートストラップ、制御状態の周期的リセット、整数再構成、FIRコントローラなどの動的暗号化制御に対する最近のアプローチを概説し、それらの適合性を評価するために安定性と性能解析を行う。 ベンチマークシステムにおける数値性能比較により解析を補完する。

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