論文の概要: Bootstrapping Guarantees: Stability and Performance Analysis for Dynamic Encrypted Control
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2403.18571v1
- Date: Wed, 27 Mar 2024 13:52:41 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-03-28 16:48:33.185926
- Title: Bootstrapping Guarantees: Stability and Performance Analysis for Dynamic Encrypted Control
- Title（参考訳）: ブートストラップ保証:動的暗号化制御の安定性と性能解析
- Authors: Sebastian Schlor, Frank Allgöwer,
- Abstract要約: ブートストラップ(bootstrapping)は、完全に同型な暗号システムで一般的に使用されるテクニックで、コントローラ状態のオーバーフローを避けるために使用できる。
ブートストラップを考慮した動的暗号化制御の解析を行う。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.057550045763103325
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Encrypted dynamic controllers that operate for an unlimited time have been a challenging subject of research. The fundamental difficulty is the accumulation of errors and scaling factors in the internal state during operation. Bootstrapping, a technique commonly employed in fully homomorphic cryptosystems, can be used to avoid overflows in the controller state but can potentially introduce significant numerical errors. In this paper, we analyze dynamic encrypted control with explicit consideration of bootstrapping. By recognizing the bootstrapping errors occurring in the controller's state as an uncertainty in the robust control framework, we can provide stability and performance guarantees for the whole encrypted control system. Further, the conservatism of the stability and performance test is reduced by using a lifted version of the control system.
- Abstract（参考訳）: 無制限に動作する暗号化された動的コントローラは、研究の課題となっている。
根本的な困難は、操作中に内部状態にエラーとスケーリング要素を蓄積することである。
ブートストラップ(Bootstrapping)は、完全に同型な暗号システムで一般的に用いられるテクニックで、コントローラ状態のオーバーフローを避けるために使用できるが、重大な数値エラーを起こす可能性がある。
本稿では,ブートストラップを考慮した動的暗号化制御の解析を行う。
頑健な制御フレームワークにおける不確実性としてコントローラの状態に発生するブートストラップエラーを認識することにより,暗号化制御システム全体の安定性と性能保証を実現することができる。
また、制御システムの昇降版を用いて安定性と性能試験の保守性を低下させる。
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