論文の概要: Multi-Camera Worker Tracking in Logistics Warehouse Considering Wide-Angle Distortion

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2510.19432v1
• Date: Wed, 22 Oct 2025 10:00:40 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-10-25 03:08:15.542827
• Title: Multi-Camera Worker Tracking in Logistics Warehouse Considering Wide-Angle Distortion
• Title（参考訳）: 広角歪みを考慮したロジスティックス倉庫におけるマルチカメラ作業者追跡
• Authors: Yuki Mori, Kazuma Kano, Yusuke Asai, Shin Katayama, Kenta Urano, Takuro Yonezawa, Nobuo Kawaguchi,
• Abstract要約: 本研究では,天井に設置した19個の広角カメラを用いて作業者の追跡を行い,物流倉庫の床を見下ろした。 これに対応するために、検出された各カメラの作業者位置は、足の位置に基づいて整列され、画像歪みの影響を低減した。 その結果,追跡精度は20%以上向上した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.32248482136498435
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: With the spread of e-commerce, the logistics market is growing around the world. Therefore, improving the efficiency of warehouse operations is essential. To achieve this, various approaches have been explored, and among them, the use of digital twins is gaining attention. To make this approach possible, it is necessary to accurately collect the positions of workers in a warehouse and reflect them in a virtual space. However, a single camera has limitations in its field of view, therefore sensing with multiple cameras is necessary. In this study, we explored a method to track workers using 19 wide-angle cameras installed on the ceiling, looking down at the floor of the logistics warehouse. To understand the relationship between the camera coordinates and the actual positions in the warehouse, we performed alignment based on the floor surface. However, due to the characteristics of wide-angle cameras, significant distortion occurs at the edges of the image, particularly in the vertical direction. To address this, the detected worker positions from each camera were aligned based on foot positions, reducing the effects of image distortion, and enabling accurate position alignment across cameras. As a result, we confirmed an improvement of over 20% in tracking accuracy. Furthermore, we compared multiple methods for utilizing appearance features and validated the effectiveness of the proposed approach.
• Abstract（参考訳）: eコマースの普及に伴い、ロジスティクス市場は世界中で成長している。 そのため、倉庫業務の効率化が不可欠である。 これを実現するために,様々なアプローチが検討され,その中でもデジタル双生児の利用が注目されている。 このアプローチを実現するには,倉庫内の作業員の位置を正確に収集し,仮想空間に反映する必要がある。 しかし、1台のカメラは視野に制限があるため、複数のカメラを感知する必要がある。 本研究では,天井に設置した19個の広角カメラを用いて作業者の追跡を行い,物流倉庫の床を見下ろした。 カメラ座標と倉庫内の実際の位置との関係を理解するため,床面に基づいてアライメントを行った。 しかし、広角カメラの特性により、画像の端、特に垂直方向において大きな歪みが発生する。 これに対応するために、検出された各カメラの作業者位置は、足の位置に基づいて整列され、画像歪みの影響を低減し、カメラ間の正確な位置アライメントを可能にする。 その結果,追跡精度は20%以上向上した。 さらに,外観特徴を利用する複数の手法を比較し,提案手法の有効性を検証した。

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