論文の概要: Aircraft Collision Avoidance Systems: Technological Challenges and Solutions on the Path to Regulatory Acceptance

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2510.20916v1
• Date: Thu, 23 Oct 2025 18:13:22 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-10-28 09:00:15.29338
• Title: Aircraft Collision Avoidance Systems: Technological Challenges and Solutions on the Path to Regulatory Acceptance
• Title（参考訳）: 航空機衝突回避システム:規制受容への道程に関する技術的課題と解決策
• Authors: Sydney M. Katz, Robert J. Moss, Dylan M. Asmar, Wesley A. Olson, James K. Kuchar, Mykel J. Kochenderfer,
• Abstract要約: 航空機の衝突回避システムは現代の航空にとって重要なものである。 これらのシステムは航空機間の潜在的な衝突を予測し、適切な回避行動を推奨するように設計されている。 衝突回避問題によって引き起こされる課題は、しばしば他の領域に存在している。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 22.96366445252869
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Aircraft collision avoidance systems is critical to modern aviation. These systems are designed to predict potential collisions between aircraft and recommend appropriate avoidance actions. Creating effective collision avoidance systems requires solutions to a variety of technical challenges related to surveillance, decision making, and validation. These challenges have sparked significant research and development efforts over the past several decades that have resulted in a variety of proposed solutions. This article provides an overview of these challenges and solutions with an emphasis on those that have been put through a rigorous validation process and accepted by regulatory bodies. The challenges posed by the collision avoidance problem are often present in other domains, and aircraft collision avoidance systems can serve as case studies that provide valuable insights for a wide range of safety-critical systems.
• Abstract（参考訳）: 航空機の衝突回避システムは現代の航空にとって重要である。 これらのシステムは航空機間の潜在的な衝突を予測し、適切な回避行動を推奨するように設計されている。 効果的な衝突回避システムを作成するには、監視、意思決定、検証に関連する様々な技術的課題に対する解決策が必要である。 これらの課題は、過去数十年で多大な研究と開発努力を巻き起こし、様々な解決策が提案された。 この記事では、厳格な検証プロセスを経て規制機関が受け入れてきたこれらの課題と解決策の概要について説明する。 衝突回避問題によって引き起こされる課題は、しばしば他の領域に存在し、航空機衝突回避システムは、幅広い安全クリティカルなシステムに対する貴重な洞察を提供するケーススタディとして機能する。

関連論文リスト

• Towards provable probabilistic safety for scalable embodied AI systems [79.31011047593492]
  エンボディードAIシステムは、様々なアプリケーションでますます普及している。 複雑な運用環境での安全性確保は依然として大きな課題である。 このパースペクティブは、安全で大規模に実施されたAIシステムを安全クリティカルなアプリケーションに採用するための道筋を提供する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2025-06-05T15:46:25Z)
• An Approach to Technical AGI Safety and Security [72.83728459135101]
  我々は、人類を著しく傷つけるのに十分な害のリスクに対処するアプローチを開発する。 私たちは、誤用や悪用に対する技術的なアプローチに重点を置いています。 これらの成分を組み合わせてAGIシステムの安全性を実現する方法について概説する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2025-04-02T15:59:31Z)
• The RoboDrive Challenge: Drive Anytime Anywhere in Any Condition [136.32656319458158]
  2024年のRoboDrive Challengeは、駆動認識技術の発展を促進するために作られた。 今年の挑戦は5つの異なるトラックで構成され、11カ国の93の機関から140の登録チームが集まった。 競争は15の最高パフォーマンスのソリューションで頂点に達した。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-05-14T17:59:57Z)
• Toward collision-free trajectory for autonomous and pilot-controlled unmanned aerial vehicles [1.018017727755629]
  本研究は、高度衝突管理手法の開発において、PilotAware Ltdが入手した電子情報(EC)をより活用するものである。 DACM手法の利点は、空中衝突を避けるための広範囲なシミュレーションと実世界のフィールドテストによって実証されてきた。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-09-18T18:24:31Z)
• Reward Function Optimization of a Deep Reinforcement Learning Collision Avoidance System [0.0]
  無人航空機システム(UAS)の普及により、航空宇宙規制当局はこれらの航空機と衝突回避システムとの相互運用性を検討するようになった。 現在義務化されているTCASの制限により、連邦航空局は新たなソリューションである空中衝突回避システムX(ACAS X)の開発を委託した。 本研究では,サロゲートを用いてパラメータを調整したDRL衝突回避システムの利点について検討する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2022-12-01T20:20:41Z)
• Recursively Feasible Probabilistic Safe Online Learning with Control Barrier Functions [60.26921219698514]
  CBFをベースとした安全クリティカルコントローラのモデル不確実性を考慮した再構成を提案する。 次に、結果の安全制御器のポイントワイズ実現可能性条件を示す。 これらの条件を利用して、イベントトリガーによるオンラインデータ収集戦略を考案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2022-08-23T05:02:09Z)
• A Review of Autonomous Road Vehicle Integrated Approaches to an Emergency Obstacle Avoidance Maneuver [0.0]
  本原稿は緊急障害物回避操作(EOAM)に不可欠なシステムに焦点を当てている。 高速道路での走行のニュアンスを考慮しつつ、関連する各システムの最先端を識別する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-05-20T01:11:26Z)
• Towards robust sensing for Autonomous Vehicles: An adversarial perspective [82.83630604517249]
  結果として得られる決定が摂動に対して堅牢であることは、最も重要なことです。 敵対的摂動は、意図的に環境や感覚測定の修正を施したものである。 より安全なシステムの構築とデプロイには,センサーシステムの脆弱性を慎重に評価する必要がある。
  論文  参考訳（メタデータ） (2020-07-14T05:25:15Z)
• A Survey of Algorithms for Black-Box Safety Validation of Cyber-Physical Systems [30.638615396429536]
  安全クリティカルな人工知能の普及により、この研究は、CPSの最先端の安全検証技術の調査を提供する。 本稿では,最適化,経路計画,強化学習,重要サンプリングの分野におけるアルゴリズムについて論じる。 自動運転車や航空機衝突回避システムなど、安全クリティカルな応用の概要を概説する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2020-05-06T17:31:51Z)

関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。

指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。