論文の概要: OntoPret: An Ontology for the Interpretation of Human Behavior
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2510.23553v1
- Date: Mon, 27 Oct 2025 17:28:51 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-10-28 15:28:15.642581
- Title: OntoPret: An Ontology for the Interpretation of Human Behavior
- Title(参考訳): OntoPret:人間の行動解釈のオントロジー
- Authors: Alexis Ellis, Stacie Severyn, Fjollë Novakazi, Hadi Banaee, Cogan Shimizu,
- Abstract要約: テクノ中心のロボットフレームワークの間には研究のギャップがあり、人間の行動の微妙なモデルや協調的な解釈がしばしば欠けている。
本稿では,人間の行動解釈の適応性であるOntoPretを提示することにより,このギャップに対処する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.024466725954625887
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: As human machine teaming becomes central to paradigms like Industry 5.0, a critical need arises for machines to safely and effectively interpret complex human behaviors. A research gap currently exists between techno centric robotic frameworks, which often lack nuanced models of human behavior, and descriptive behavioral ontologies, which are not designed for real time, collaborative interpretation. This paper addresses this gap by presenting OntoPret, an ontology for the interpretation of human behavior. Grounded in cognitive science and a modular engineering methodology, OntoPret provides a formal, machine processable framework for classifying behaviors, including task deviations and deceptive actions. We demonstrate its adaptability across two distinct use cases manufacturing and gameplay and establish the semantic foundations necessary for advanced reasoning about human intentions.
- Abstract(参考訳): 産業5.0のようなパラダイムの中心となると、機械にとって複雑な人間の振る舞いを安全かつ効果的に解釈する重要な必要性が生じる。
現在、人間行動の微妙なモデルを欠いているテクノ中心のロボットフレームワークと、リアルタイムに設計されていない記述的行動オントロジーとの間には、研究のギャップがある。
本稿では,人間の行動解釈のオントロジーであるOntoPretを提示することにより,このギャップを解消する。
OntoPretは認知科学とモジュラーエンジニアリングの方法論を基盤として、タスクの逸脱や詐欺行為を含む振る舞いを分類するための正式な機械処理可能なフレームワークを提供する。
製造とゲームプレイの2つの異なるユースケースにまたがって適応性を実証し,人間の意図に関する高度な推論に必要な意味的基盤を確立する。
関連論文リスト
- Dehumanizing Machines: Mitigating Anthropomorphic Behaviors in Text Generation Systems [55.99010491370177]
このようなシステムアウトプットにどのように介入すれば人為的行動が緩和され、その付随する有害な結果が未検討のままである。
我々は,先行研究とクラウドソーシング研究の両方に根ざした介入の目録をまとめ,参加者がシステムアウトプットを編集し,人間らしくないようにした。
また,考えられる介入の景観を特徴づけ,異なる種類の介入の区別を明確化し,異なる介入の有効性を評価するための理論的基盤を提供するための概念的枠組みも開発している。
論文 参考訳(メタデータ) (2025-02-19T18:06:37Z) - Real-time Addressee Estimation: Deployment of a Deep-Learning Model on
the iCub Robot [52.277579221741746]
住所推定は、社会ロボットが人間とスムーズに対話するために必要なスキルである。
人間の知覚スキルにインスパイアされたディープラーニングモデルは、iCubロボットに設計、訓練、デプロイされる。
本研究では,人間-ロボットのリアルタイムインタラクションにおいて,そのような実装の手順とモデルの性能について述べる。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-11-09T13:01:21Z) - Causal Discovery of Dynamic Models for Predicting Human Spatial
Interactions [5.742409080817885]
本稿では,人間とロボットの空間的相互作用をモデル化するための因果探索手法を提案する。
最先端の因果探索アルゴリズムを初めて活用するために、新しい方法と実用的な解決策について議論する。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-10-29T08:56:48Z) - Robust Planning for Human-Robot Joint Tasks with Explicit Reasoning on
Human Mental State [2.8246074016493457]
我々は,人間ロボットチームが達成するための既知の目的を持った共有タスクを与えられる,人間に意識したタスク計画問題を考える。
近年のアプローチでは、ロボットが両方のエージェント(共有された)タスクを計画する独立した合理的エージェントのチームとしてそれをモデル化している。
本稿では,実行時の可観測性規約をモデル化し,使用するための新しいアプローチについて述べる。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-10-17T09:21:00Z) - Interpreting Neural Policies with Disentangled Tree Representations [58.769048492254555]
本稿では,コンパクトなニューラルポリシーの解釈可能性について,不整合表現レンズを用いて検討する。
決定木を利用して,ロボット学習における絡み合いの要因を抽出する。
学習したニューラルダイナミクスの絡み合いを計測する解釈可能性指標を導入する。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-10-13T01:10:41Z) - Modeling Human Behavior Part I -- Learning and Belief Approaches [0.0]
探索とフィードバックを通じて行動のモデルや方針を学ぶ手法に焦点を当てる。
次世代の自律的適応システムは、主にAIエージェントと人間がチームとして一緒に働く。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-05-13T07:33:49Z) - Data-driven emotional body language generation for social robotics [58.88028813371423]
社会ロボティクスでは、人間型ロボットに感情の身体的表現を生成する能力を与えることで、人間とロボットの相互作用とコラボレーションを改善することができる。
我々は、手作業で設計されたいくつかの身体表現から学習する深層学習データ駆動フレームワークを実装した。
評価実験の結果, 生成した表現の人間同型とアニマシーは手作りの表現と異なる認識が得られなかった。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-05-02T09:21:39Z) - Active Inference in Robotics and Artificial Agents: Survey and
Challenges [51.29077770446286]
我々は、状態推定、制御、計画、学習のためのアクティブ推論の最先端理論と実装についてレビューする。
本稿では、適応性、一般化性、堅牢性の観点から、その可能性を示す関連する実験を紹介する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-12-03T12:10:26Z) - Deep Interpretable Models of Theory of Mind For Human-Agent Teaming [0.7734726150561086]
我々は、他の観測対象の意図をモデル化するための解釈可能なモジュラー・ニューラル・フレームワークを開発する。
Minecraftの検索および救助タスクで、人間の参加者のデータに関する実験を行い、アプローチの有効性を実証します。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-04-07T06:18:58Z) - Machine Common Sense [77.34726150561087]
機械の常識は、人工知能(AI)において広範で潜在的に無拘束な問題のままである
本稿では、対人インタラクションのようなドメインに焦点を当てたコモンセンス推論のモデル化の側面について論じる。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-06-15T13:59:47Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。