論文の概要: Flying Robotics Art: ROS-based Drone Draws the Record-Breaking Mural

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2511.03651v1
• Date: Wed, 05 Nov 2025 17:09:16 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-11-06 18:19:32.501188
• Title: Flying Robotics Art: ROS-based Drone Draws the Record-Breaking Mural
• Title（参考訳）: 空飛ぶロボットアート:ROSをベースとしたドローンが史上最強の殺人を記録
• Authors: Andrei A. Korigodskii, Oleg D. Kalachev, Artem E. Vasiunik, Matvei V. Urvantsev, Georgii E. Bondar,
• Abstract要約: 本稿では, 前例のない精度で屋外を航行・塗装できる頑健なシステムを提案する。 我々のアプローチの鍵は、赤外線(IR)モーションキャプチャーカメラとLiDAR技術を組み合わせた新しいナビゲーションシステムである。 我々は、直交方向と正規方向の異なる規制を使用する独自の制御アーキテクチャを採用している。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
• Abstract: This paper presents the innovative design and successful deployment of a pioneering autonomous unmanned aerial system developed for executing the world's largest mural painted by a drone. Addressing the dual challenges of maintaining artistic precision and operational reliability under adverse outdoor conditions such as wind and direct sunlight, our work introduces a robust system capable of navigating and painting outdoors with unprecedented accuracy. Key to our approach is a novel navigation system that combines an infrared (IR) motion capture camera and LiDAR technology, enabling precise location tracking tailored specifically for largescale artistic applications. We employ a unique control architecture that uses different regulation in tangential and normal directions relative to the planned path, enabling precise trajectory tracking and stable line rendering. We also present algorithms for trajectory planning and path optimization, allowing for complex curve drawing and area filling. The system includes a custom-designed paint spraying mechanism, specifically engineered to function effectively amidst the turbulent airflow generated by the drone's propellers, which also protects the drone's critical components from paint-related damage, ensuring longevity and consistent performance. Experimental results demonstrate the system's robustness and precision in varied conditions, showcasing its potential for autonomous large-scale art creation and expanding the functional applications of robotics in creative fields.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,無人航空機が描いた世界最大規模の壁画を製作するために開発された,先駆的な無人航空機の革新的な設計と展開について述べる。 風や直射日光などの有害な屋外条件下での芸術的精度と操作信頼性を維持するという2つの課題に対処するため,我々の研究は前例のない精度で屋外を航行・塗装できる堅牢なシステムを導入している。 当社のアプローチの鍵となるのは、赤外線(IR)モーションキャプチャカメラとLiDAR技術を組み合わせたナビゲーションシステムです。 提案手法は,計画経路に対して有向方向と正規方向の異なる制御法を用いて,正確な軌跡追跡と安定線描画を可能にする。 また,軌道計画と経路最適化のアルゴリズムを提案し,複雑な曲線描画と面積充填を可能にした。 このシステムにはカスタムデザインの塗料噴霧機構が含まれており、特にドローンのプロペラが発生した乱流気流の中で効果的に機能するよう設計されている。 実験結果は、様々な条件下でのシステムの堅牢性と精度を示し、自律的な大規模アート創造の可能性を示し、創造的な分野におけるロボティクスの機能的応用を拡大した。

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