論文の概要: Image-based Morphological Characterization of Filamentous Biological Structures with Non-constant Curvature Shape Feature
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2511.11639v1
- Date: Sun, 09 Nov 2025 04:54:16 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-11-18 14:36:22.697847
- Title: Image-based Morphological Characterization of Filamentous Biological Structures with Non-constant Curvature Shape Feature
- Title（参考訳）: 非定常曲率形状を持つ繊維状生体構造の画像による形態評価
- Authors: Jie Fan, Francesco Visentin, Barbara Mazzolai, Emanuela Del Dottore,
- Abstract要約: 身体の異なる部位でメカノ刺激を受けた場合, 腱の形状変化を経時的に解析できる画像ベース手法を提案する。
メカニカル・ラビング後の腱の形状を再構成するために, 3次元ピアース・ワイズ・クロソイドモデルを用いた幾何学的手法を用いる。
以上の結果から, 腱の根尖部における反応性は, 臓器のその部位において高い感度と組織の柔軟性に対応している可能性が示唆された。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.099922236065961
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Tendrils coil their shape to anchor the plant to supporting structures, allowing vertical growth toward light. Although climbing plants have been studied for a long time, extracting information regarding the relationship between the temporal shape change, the event that triggers it, and the contact location is still challenging. To help build this relation, we propose an image-based method by which it is possible to analyze shape changes over time in tendrils when mechano-stimulated in different portions of their body. We employ a geometric approach using a 3D Piece-Wise Clothoid-based model to reconstruct the configuration taken by a tendril after mechanical rubbing. The reconstruction shows high robustness and reliability with an accuracy of R2 > 0.99. This method demonstrates distinct advantages over deep learning-based approaches, including reduced data requirements, lower computational costs, and interpretability. Our analysis reveals higher responsiveness in the apical segment of tendrils, which might correspond to higher sensitivity and tissue flexibility in that region of the organs. Our study provides a methodology for gaining new insights into plant biomechanics and offers a foundation for designing and developing novel intelligent robotic systems inspired by climbing plants.
- Abstract（参考訳）: テンドルは、植物を支える構造に固定するために形を巻き付け、光への垂直な成長を可能にする。
登山植物は長い間研究されてきたが, 時間的形状変化, 引き金となる事象, 接触位置との関係について, 情報の抽出はいまだに困難である。
この関係を構築するために,身体の異なる部位でメカノ刺激を受けた場合の腱の形状変化を経時的に解析できる画像ベース手法を提案する。
メカニカル・ラビング後の腱の形状を再構成するために, 3次元ピアース・ワイズ・クロソイドモデルを用いた幾何学的手法を用いる。
復元はR2>0.99の精度で高い堅牢性と信頼性を示す。
この手法は、データ要求の削減、計算コストの低減、解釈可能性など、ディープラーニングベースのアプローチに対する明確な利点を示す。
以上の結果から, 腱の根尖部における反応性は, 臓器のその部位において高い感度と組織の柔軟性に対応している可能性が示唆された。
本研究は,植物バイオメカニクスの新たな知見を得るための方法論を提供し,植物にインスパイアされた新しいインテリジェントなロボットシステムを設計・開発するための基盤を提供する。
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