論文の概要: MagBotSim: Physics-Based Simulation and Reinforcement Learning Environments for Magnetic Robotics

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2511.16158v1
• Date: Thu, 20 Nov 2025 08:53:54 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-11-21 17:08:52.540861
• Title: MagBotSim: Physics-Based Simulation and Reinforcement Learning Environments for Magnetic Robotics
• Title（参考訳）: MagBotSim:磁気ロボットのための物理シミュレーションと強化学習環境
• Authors: Lara Bergmann, Cedric Grothues, Klaus Neumann,
• Abstract要約: MagBotSim(マグボットシム)は磁気浮上系の物理シミュレーションである。 この研究は、磁気ロボティクスを動力とする次世代製造システムの基礎を築いた。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
• Abstract: Magnetic levitation is about to revolutionize in-machine material flow in industrial automation. Such systems are flexibly configurable and can include a large number of independently actuated shuttles (movers) that dynamically rebalance production capacity. Beyond their capabilities for dynamic transportation, these systems possess the inherent yet unexploited potential to perform manipulation. By merging the fields of transportation and manipulation into a coordinated swarm of magnetic robots (MagBots), we enable manufacturing systems to achieve significantly higher efficiency, adaptability, and compactness. To support the development of intelligent algorithms for magnetic levitation systems, we introduce MagBotSim (Magnetic Robotics Simulation): a physics-based simulation for magnetic levitation systems. By framing magnetic levitation systems as robot swarms and providing a dedicated simulation, this work lays the foundation for next generation manufacturing systems powered by Magnetic Robotics. MagBotSim's documentation, videos, experiments, and code are available at: https://ubi-coro.github.io/MagBotSim/
• Abstract（参考訳）: 磁気浮上は産業自動化における機械内物質流に革命をもたらす。 このようなシステムは柔軟に構成可能であり、生産能力を動的に再バランスさせる多くの独立して作動するシャトル(ムーバー)を含むことができる。 ダイナミックトランスポートの能力の他に、これらのシステムには操作を行う本質的には未発見の能力がある。 磁力ロボット(MagBots)の協調群に輸送と操作の分野を融合することにより,製造システムの効率,適応性,コンパクト性を著しく向上させることができる。 磁気浮上システムのためのインテリジェントアルゴリズムの開発を支援するため,磁気浮上システムの物理シミュレーションであるMagBotSimを紹介した。 磁気浮上システムをロボット群としてフレーミングし、専用のシミュレーションを提供することで、この研究は磁気ロボティクスを利用した次世代製造システムの基礎を築いた。 MagBotSimのドキュメンテーション、ビデオ、実験、およびコードは、https://ubi-coro.github.io/MagBotSim/で入手できる。

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